赛格威特色-平衡:
????迪恩-卡门在美国广播公司的“早安美国”节目中展示赛格威时,声称这是“**辆能够自主平衡的人类运输工具”。当您看到赛格威的行进过程,便可明白的意思。?
与汽车不同的是,赛格威只有两个车轮,外形有些像普通手推车,但是可以自行直立不倒。?
要前行或者后退,驾驶者只需让身体略微前倾或后倾。要向左或向右转弯,驾驶者只需将右边把手相应向前或向后转动即可。?
平衡是赛格威zui让人称奇的地方,同时是车子运转的关键所在。要弄清整个系统的工作原理,首先应了解激发卡门设计灵感的原型——人体。?
如果您站直并身体前倾,这样便会失去平衡,但多半并不会面朝下摔倒。这是由于内耳中的液体发生移动,告知大脑人体失去平衡,大脑便控制您的腿向前伸而不致摔倒。?如果您继续向前倾,大脑也会令腿保持前伸动作,让您维持直立平衡。?所以您不会摔倒,而是每次向前迈出一步。?
赛格威的原理几乎与人体平衡功能*相同,只不过由轮子取代了人的腿,发动机代替肌肉,一组微处理器代替了大脑,并由一套精密的倾斜传感器代替内耳平衡系统。像大脑一样,赛格威会接收到人体前倾的信号。为了保持平衡,它会以适当的速度转动车轮,您也因此前行。
赛格威部件:
赛格威由四大主要部件组成:?车轮和发动机组、传感器系统、电脑控制系统和操作员控制系统。
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赛格威
主要的传感器系统是一组陀螺仪。陀螺仪的基本构造即固定外框内带有一个旋转轮。一个旋转物体具有保持其旋转轴所指的方向不变的特性,因为施加的外力会顺着物体的旋转移动。例如,如果在旋转轮顶部某点施力,则那一点在受力的同时顺旋转轮向前运动。随着受力点持续运动,作用力在旋转轮上沿中轴对称的另一点位置消耗殆尽,zui终外力自身相抵。?
由于陀螺仪旋转轮可以抵消外力作用,因此即使将它倾斜,相对地平面而言,它的位置并不发生变化。但陀螺仪的外框却可在一定空间内自由移动。通过度量陀螺仪旋转轮相对于外框的位置,精准的传感器便可得出物体的倾斜度(即其偏离垂直位置的角度),以及倾斜率(即倾斜速度)。?
传统的陀螺仪由于笨重且不易维护无法用于这种滑板车,因此赛格威采用另一种结构来实现相同效果。赛格威使用特殊的硅材质固态角速率传感器。这种陀螺仪利用科里奥利效应确定物体的细微旋转。?
简单的说,科里奥利效应即指一移动物体相对另一旋转物体出现的方向偏移现象。例如,飞机沿直线飞行但实际轨迹却呈弧形,正是因为下方的地球在不断旋转