引导方式
- 电磁感应式:也就是我们zui常见的磁条导航,通过在地面黏贴磁性胶带,AGV自动搬运车经过时车底部装有电磁传感器会感应到地面磁条地标从而实现自动行驶运输货物,站点定义则依靠磁条极性的不同排列组合设置。
- 激光感应式:通过激光扫描器识别设置在其活动范围内的若干个定们标志来确定其坐标位置,从而引导AGV运行。
- RFID感应式:通过RFID标签和读取装备自动检测坐标位置,实现AGV小车自动运行,站点定义通过芯片标签任意定义,即使zui复杂的站点设置也能轻松完成。
优点
1、自动化程度高
2、充电自动化
3、美观
4、安全性
5、成本控制
6、易维护
7、可预测性
8、降低产品损伤
9、改善物流管理
10、较小的场地要求
11、灵活性
12、调度能力
13、工艺流程
14、长距离运输
15、特殊工作环境