西门子6ES7341-1CH02-0AE0
上海翰粤公司在经营活动中精益求精,具备如下业务优势:
SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
2、 逻辑控制模块 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER系列:MM、MM420、MM430、MM440、ECO
MIDASTER系列:MDV
6SE70系列(FC、VC、SC)
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列
SIEMENS 数控 伺服
1、840D、802S/C、802SL、828D 801D :6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
2、伺服驱动 : 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
上海翰粤自动化系统有限公司
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西门子6ES7341-1CH02-0AE0verview
- 通过点到点连接进行快速的性能数据交换
- 具有不同传输接口的 3 个型号:
- RS 232C (V.24),
- 20 mA (TTY),
- RS 422/RS 485 (X.27)
- 执行的协议:ASCII, 3964 (R), RK 512
- 也可加载以下协议:Modbus RTU,Data Highway DF1
- 使用集成在 STEP 中的一个参数化工具方便地进行组态
Area of application
如果不想让 CPU 处理通讯任务,则可使用 CP 341 通讯模块、通过点到点连接来进行快速的高性能数据交换。可用于 SIMATIC S7-300 和 ET 200M(S7 作为主站)。
通过点到点连接,
- 可连接到 SIMATIC S7 和 SIMATIC S5 自动化系统和众多其他厂商的系统。
- 打印机
- 机器人控制
- 调制解调器
- 扫描仪,条码阅读器等
Design
该通讯模块具有以下特点:
- 坚固的塑料外壳
- 具有用于显示“发送”、“接收”和“错误”
- 通讯接口
提供了具有不同传输方式的三个型号:
- RS 232C (V.24)
- 20 mA (TTY)
- RS 422/RS 485 (X.27).
驱动程序
提供了用于 CP 341 的具有不同负荷能力的驱动程序:
- MODBUS:
用于按照 MODBUS 协议(RTU 格式)进行的通讯:- MODBUS 主站:
以 SIMATIC 作为主站的主站-从站接口。 - MODBUS 从站:
以 SIMATIC S7 作为从站的主站-从站接口,无法实现从站到从站的报文帧流量。
- MODBUS 主站:
- Data highway:
用于按照数据高速通道异步链路 (Allen Bradley) 的全双工 (DF1) 协议进行的数据传输。
模块可作为 Allen Bradley 通讯模块使用,条件是全双工协议可在“异步链路”接口上进行参数化。如果可选择全双工协议,则也可连接到 Allen Bradley CPU 的第 2 个接口。
数据传输通过 RS 232、TTY (20 mA) 或 RS 422/RS 485 来完成。V.24 不支持伴随的信号(硬件握手)。
Functions
很多已执行的标准协议可促进与广泛的伙伴设备之间的数据交换:
- ASCII:
用于与采用简单传输协议的第三方系统进行接口,例如,带有起始和结束字符或带有块检查字符的协议。接口握手信号可通过用户程序来调用和控制。 - 3964(R)
用于通过向用户开放的标准化西门子协议 3964(R) 与西门子设备或第三方设备接口。将执行一个带有标准值的 3964(R) 驱动程序以及一个可参数化 3964(R) 驱动程序。 - RK 512,用于计算机接口。
- 打印机驱动程序:
用于控制打印机上的过程状态与状态。
参数
CP 341 通讯模块的参数化非常方便:
- 用户通过集成在 STEP 7 中的一个参数化工具来分配模块特性,例如
- 应使用哪些已执行的协议驱动程序,或者
- 应使用特定驱动程序的哪些特性。
- 通过CPU设置参数:
编程器已经连接至 CPU。组态数据存储在一个系统块中,并在 CPU 中进行备份。 - 组态软件包(CD盘):
具有用于与 CP 通讯的电子版手册、参数化屏幕以及标准功能块。
组态驱动
驱动程序的加载与组态需要用于 CP 441-2 和 CP 341 的组态软件包(从 V4.0 起)和 STEP 7 V4.0。
驱动程序通过软件狗进行版权保护。
S7-300
- 模块化微型PLC系统,满足中、小规模的性能要求
- 各种性能的模块可以非常好地满足和适应自动化控制任务
- 简单实用的分布式结构和多界面网络能力,应用十分灵活
- 方便用户和简易的无风扇设计
- 当控制任务增加时,可自由扩展
- 大量的集成功能使它功能非常强劲
S7-300F
- 故障安全型自动化系统,满足工厂日益增加的安全需求
- 基于S7-300
- 可连接配有安全相关模块的附加 ET 200S 和 ET 200M 分布式 I/O 站
- 通过采用 PROFIsafe 行规的 PROFIBUS DP 进行安全相关通讯
- 此外,还有用于与安全无关应用的标准模块
ST 70 产品样本:
S7-300
SIMATIC S7-300 是模块化的微型 PLC 系统,可满足中、低端的性能要求。
模块化、无风扇设计、易于实现分布式结构以及方便的操作,使得 SIMATIC S7-300 成为中、低端应用中各种不同任务的经济、用户友好的解决方案。
SIMATIC S7-300 的应用领域包括:
- 特殊机械,
- 纺织机械,
- 包装机械,
- 一般机械设备制造,
- 控制器制造,
- 机床制造,
- 安装系统,
- 电气与电子工业及相关产业。
多种性能等级的 CPU,具有用户友好功能的全系列模块,可允许用户根据不同的应用选取相应模块。任务扩展时,可通过使用附加模块随时对控制器进行升级。
SIMATIC S7-300 是一个通用的控制器:
- 具有高电磁兼容性和抗震性,可zui大限度地用于工业领域。
S7-300F
SIMATIC S7-300F 故障安全自动化系统可使用在对安全要求较高的设备中。其可对立即停车过程进行控制,因此不会对人身、环境造成损害。
S7-300F 满足下列安全要求:
- 要求等级 AK 1 - AK 6 符合 DIN V 19250/DIN V VDE 0801
- 安全要求等级 SIL 1 - SIL 3 符合 IEC 61508
- 类别 1 - 4 符合 EN 954-1
另外,标准模块还可用在 S7-300F 及故障安全模块中。因此它可以创建一个全集成的控制系统,在非安全相关和安全相关任务共存的工厂中使用。使用相同的标准工具对整个工厂进行组态和编程。
S7-300
一般步骤
S7-300自动化系统采用模块化设计。它拥有丰富的模块,且这些模块均可以独立地组合使用。
一个系统包含下列组件:
- CPU:
不同的 CPU 可用于不同的性能范围,包括具有集成 I/O 和对应功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP、PROFINET 和点对点接口的 CPU。 - 用于数字量和模拟量输入/输出的信号模块 (SM)。
- 用于连接总线和点对点连接的通信处理器 (CP)。
- 用于高速计数、定位(开环/闭环)及 PID 控制的功能模块(FM)。
根据要求,也可使用下列模块:
- 用于将 SIMATIC S7-300 连接到 120/230 V AC 电源的负载电源模块(PS)。
- 接口模块 (IM),用于多层配置时连接*控制器 (CC) 和扩展装置 (EU)。
通过分布式*控制器 (CC) 和 3 个扩展装置 (EU),SIMATIC S7-300 可以操作多达 32 个模块。所有模块均在外壳中运行,并且无需风扇。 - SIPLUS 模块可用于扩展的环境条件:
适用于 -25 至 +60℃ 的温度范围及高湿度、结露以及有雾的环境条件。防直接日晒、雨淋或水溅,在防护等级为 IP20 机柜内使用时,可直接在汽车或室外建筑使用。不需要空气调节的机柜和 IP65 外壳。
设计
简单的结构使得 S7-300 使用灵活且易于维护:
- 安装模块:
只需简单地将模块挂在安装导轨上,转动到位然后锁紧螺钉。 - 集成的背板总线:
背板总线集成到模块里。模块通过总线连接器相连,总线连接器插在外壳的背面。 - 模块采用机械编码,更换极为容易:
更换模块时,必须拧下模块的固定螺钉。按下闭锁机构,可轻松拔下前连接器。前连接器上的编码装置防止将已接线的连接器错插到其他的模块上。 - 现场证明可靠的连接:
对于信号模块,可以使用螺钉型、弹簧型或绝缘刺破型前连接器。 - TOP 连接:
为采用螺钉型接线端子或弹簧型接线端子连接的 1 线 - 3 线连接系统提供预组装接线另外还可直接在信号模块上接线。 - 规定的安装深度:
所有的连接和连接器都在模块上的凹槽内,并有前盖保护。因此,所有模块应有明确的安装深度。 - 无插槽规则:
信号模块和通信处理器可以不受限制地以任何方式连接。系统可自行组态。
扩展
若用户的自动化任务需要 8 个以上的 SM、FM 或 CP 模块插槽时,则可对 S7-300(除 CPU 312 和 CPU 312C 外)进行扩展:
- *控制器和3个扩展机架zui多可连接32个模块:
总共可将 3 个扩展装置(EU)连接到*控制器(CC)。每个 CC/EU 可以连接八个模块。 - 通过接口模板连接:
每个 CC / EU 都有自己的接口模块。在*控制器上它总是被插在 CPU 旁边的插槽中,并自动处理与扩展装置的通信。- 通过 IM 365 扩展:
1 个扩展装置zui远扩展距离为 1 米;电源电压也通过扩展装置提供。 - 通过 IM 360/361 扩展:
3 个扩展装置, CC 与 EU 之间以及 EU 与 EU 之间的zui远距离为 10m。
- 通过 IM 365 扩展:
- 单独安装:
对于单独的 CC/EU,也能够以更远的距离安装。两个相邻 CC/EU 或 EU/EU 之间的距离:长达 10m。 - 灵活的安装选项:
CC/EU 既可以水平安装,也可以垂直安装。这样可以zui大限度满足空间要求。
通信
S7-300 具有不同的通信接口:
- 连接 AS-Interface、PROFIBUS 和 PROFINET/工业以太网总线系统的通信处理器。
- 用于点到点连接的通信处理器
- 多点接口 (MPI), 集成在 CPU 中;
是一种经济有效的方案,可以同时连接编程器/PC、人机界面系统和其它的 SIMATIC S7/C7 自动化系统。
PROFIBUS DP进行过程通信
SIMATIC S7-300 通过通信处理器或通过配备集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 连接到 PROFIBUS DP 总线系统。通过带有 PROFIBUS DP 主站/从站接口的 CPU,可构建一个高速的分布式自动化系统,并且使得操作大大简化。
从用户的角度来看,PROFIBUS DP 上的分布式I/O处理与集中式I/O处理没有区别(相同的组态,编址及编程)。
以下设备可作为主站连接:
- SIMATIC S7-300
(通过带 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP) - SIMATIC S7-400
(通过带 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP) - SIMATIC C7
(通过带 PROFIBUS DP 接口的 C7 或 PROFIBUS DP CP) - SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H,带IM 308
- SIMATIC 505
出于性能原因,每条线路上连接的主站不得超过 2 个。
以下设备可作为从站连接:
- ET 200 分布式 I/O 设备
- S7-300,通过 CP 342-5
- CPU 313C-2 DP, CPU 314C-2 DP, CPU 314C-2 PN/DP, CPU 315-2 DP, CPU 315-2 PN/DP, CPU 317-2 DP, CPU 317-2 PN/DP and CPU 319-3 PN/DP
- C7-633/P DP, C7-633 DP, C7-634/P DP, C7-634 DP, C7-626 DP, C7-635, C7-636
- 现场设备
虽然带有 STEP 7 的编程器/PC 或 OP 是总线上的主站,但是只使用 MPI 功能,另外通过 PROFIBUS DP 也可部分提供 OP 功能。
通过 PROFINET IO 进行过程通信
SIMATIC S7-300 通过通信处理器或通过配备集成 PROFINET 接口的 CPU 连接到 PROFINET IO 总线系统。通过带有 PROFIBUS 接口的 CPU,可构建一个高速的分布式自动化系统,并且使得操作大大简化。
从用户的角度来看,PROFINET IO 上的分布式I/O处理与集中式I/O处理没有区别(相同的组态,编址及编程)。
可将下列设备作为 IO 控制器进行连接:
- SIMATIC S7-300
(使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU) - SIMATIC ET 200
(使用配备 PROFINET 接口的 CPU) - SIMATIC S7-400
(使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)
可将下列设备作为 IO 设备进行连接:
- ET 200 分布式 I/O 设备
- ET 200S IM151-8 PN/DP CPU, ET 200pro IM154-8 PN/DP CPU
- SIMATIC S7-300
(使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU) - 现场设备
通过 AS-Interface 进行过程通信
S7-300 所配备的通信处理器 (CP 342-2) 适用于通过 AS-Interface 总线连接现场设备(AS-Interface 从站)。
更多信息,请参见通信处理器。
通过 CP 或集成接口(点对点)进行数据通信
通过 CP 340/CP 341 通信处理器或 CPU 313C-2 PtP 或 CPU 314C-2 PtP 的集成接口,可经济有效地建立点到点连接。有三种物理传输介质支持不同的通信协议:
- 20 mA (TTY)(仅 CP 340/CP 341)
- RS 232C/V.24(仅 CP 340/CP 341)
- RS 422/RS 485
可以连接以下设备:
- SIMATIC S7、SIMATIC S5 自动化系统和其他公司的系统
- 打印机
- 机器人控制
- 扫描器,条码阅读器,等
特殊功能块包括在通信功能手册的供货范围之内。
使用多点接口 (MPI) 进行数据通信
MPI(多点接口)是集成在 SIMATIC S7-300 CPU 上的通信接口。它可用于简单的网络任务。
- MPI 可以同时连接多个配有 STEP 7 的编程器/PC、HMI 系统(OP/OS)、S7-300 和 S7-400。
- 全局数据:
“全局数据通信”服务可以在联网的 CPU 间周期性地进行数据交换。 一个 S7-300 CPU 可与多达 4 个数据包交换数据,每个数据包含有 22 字节数据,可同时有 16 个 CPU 参与数据交换(使用 STEP 7 V4.x)。
例如,可以允许一个 CPU 访问另一个 CPU 的输入/输出。只可通过 MPI 接口进行全局数据通信。 - 内部通信总线(C-bus):
CPU 的 MPI 直接连接到 S7-300 的 C 总线。因此,可以通过 MPI 从编程器直接找到与 C 总线连接的 FM/CP 模块的地址。 - 功能强大的通信技术:
- 多达 32 个 MPI 节点。
- 使用 SIMATIC S7-300/-400 的 S7 基本通信的每个 CPU 有多个通信接口。
- 使用编程器/PC、SIMATIC HMI 系统和 SIMATIC S7-300/400 的 S7 通信的每个 CPU 有多个通信接口。
- 数据传输速率 187.5 kbit/s 或 12 Mbit/s
- 灵活的组态选项:
可靠的组件用于建立 MPI 通信: PROFIBUS 和“分布式 I/O”系列的总线电缆、总线连接器和 RS 485 中继器。使用这些组件,可以根据需求实现设计的*化调整。例如,任意两个MPI节点之间zui多可以开启10个中继器,以桥接更大的距离。
通过 CP 进行数据通信
SIMATIC S7-300 通过 CP 342 和 CP 343 通信处理器可以连接到 PROFIBUS 和工业以太网总线系统。
可以连接以下设备:
- SIMATIC S7-300
- SIMATIC S7-400
- SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H
- 编程器
- PC 机
- SIMATIC HMI 人机界面系统
- 数控装置
- 机器人控制
- 工业PC
- 驱动控制器
- 其它厂商设备
S7-300F
S7-300F 能够以两种 I/O 设计的方式运行:
- ET 200M 中的 I/O 设计:
故障安全数字量/模拟量输入和输出模块用于集中式或分布式应用(Cat.4/SIL3 只能与隔离模块一起使用) - ET 200S PROFIsafe 中的 I/O 设计:
故障安全数字量输入和输出模块可用于分布式应用
西门子6ES7340-1CH02-0AE0Technical Specifications
订货号 | 6ES7341-1AH02-0AE0 | 6ES7341-1BH02-0AE0 | 6ES7341-1CH02-0AE0 | |
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| CP 341 RS232C (V.24) | CP341 通讯处理器,带 20MA 接口 (TTY) | CP341 通讯处理器,带 RS422/485 接口 | |
一般信息 |
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产品型号标识 | CP341 V2 RS232 | CP341 V2 TTY | CP341 V2 RS422/485 | |
电源电压 |
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额定值 (DC) |
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| √ | √ | √ | |
输入电流 |
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从电源 L+ 供电,zui大值 | 100 mA | 100 mA | 100 mA | |
从背板总线 5 VDC,zui大值 | 70 mA | 70 mA | 70 mA | |
功耗 |
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功耗,典型值 | 1.6 W | 1.6 W | 1.6 W | |
功耗,zui大值 | 2.4 W | 2.4 W | 2.4 W | |
接口 |
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连接数量 | 1 个;浮地 | 1 个;浮地 | 1 个;浮地 | |
物理接口,20 mA (TTY) |
| √ |
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物理接口,RS 232C (V.24) | √ |
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接口(物理)RS 422/485 (X.27) |
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| √ | |
zui小传输速率 | 0.3 kbps | 0.3 kbps | 0.3 kbps | |
zui大传输速率 | 115.2 kbps | 19.2 kbps | 115.2 kbps | |
点到点 |
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| 15 m | 1,000 m | 1,200 m | |
| 串行打印机 | 串行打印机 | 串行打印机 | |
| 9 针 sub D 连接器 | 9 针 Sub-D 接口 | 15 针 Sub-D 接口 | |
内置协议驱动程序 |
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| √ | √ | √;不支持 RS485 | |
| √ | √ | √ | |
| √ | √ | √;不支持 RS485 | |
报文长度,zui长 |
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| 4,096 字节 | 4,096 字节 | 4,096 字节 | |
| 4,096 字节 | 4,096 字节 | 4,096 字节 | |
| 4,096 字节 | 4,096 字节 | 4,096 字节 | |
传输速率,20 mA (TTY) |
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| |
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| 19.2 kbps |
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|
| 19.2 kbps |
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|
| 19.2 kbps |
| |
|
| 19.2 kbps |
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传输速率,RS 422/485 |
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| 115.2 kbps | |
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| 115.2 kbps | |
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| 115.2 kbps | |
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| 115.2 kbps | |
传输速度,RS 232 |
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| |
| 115.2 kbps |
|
| |
| 115.2 kbps |
|
| |
| 115.2 kbps |
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| 115.2 kbps |
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环境条件 |
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工作温度 |
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| 0 °C | 0 °C | 0 °C | |
| 60 °C | 60 °C | 60 °C | |
软件 |
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块 |
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| 6,100 字节;数据通讯,发送和接收 | 6,100 字节;数据通讯,发送和接收 | 6,100 字节;数据通讯,发送和接收 | |
连接方式 |
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电源 | 3 个螺钉型端子:L+, M, GND | 3 个螺钉型端子:L+, M, GND | 3 个螺钉型端子:L+, M, GND | |
外形尺寸 |
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宽 | 40 mm | 40 mm | 40 mm | |
高 | 125 mm | 125 mm | 125 mm | |
深 | 120 mm | 120 mm | 120 mm | |
重量 |
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重量,约 | 300 g | 300 g | 300 g |