谐波减速机：
近年来显露头角的人形机器人等追求“轻量”的极限，液晶、半导体制造设备等受系统生产线高度的限制，都在追求“超薄”极限。CSG系列 致力于谐波驱动轻量紧凑特点的CSD系列顺应市场的要求在继承传统产品优异性能的同时，实现了大胆的形状.CSD-2UF 中空结构 减速机输入输出轴*有贯通。
谐波减速机详细介绍
谐波减速机资料：
Harmonic谐波传动CSG系列 组合型
近年来显露头角的人形机器人、等追求“轻量”的极限，液晶、半导体制造设备等受系统生产线高度的限制，都在追求“超薄”极限。 致力于谐波驱动轻量紧凑特点的CSD系列顺应市场的要求在继承传统产品优异性能的同时，实现了大胆的形状.CSD-2UF 中空结构 减速机输入输出轴*有贯通。
1、机型：CSG系列
2、型号：14, 17, 20, 25, 32, 40, 45, 50, 58, 65
3、减速比：50, 80, 100, 120, 160
4、型号：
特性
CSG是一种高转矩用谐波驱动，是CSF系列的强化型。以"负载容量提升、针对强度的可靠性提升、长寿命化"为研发理念，与CSF系列的同尺寸产品相比，实现了以下性能的提升。
性能
额定转矩：提升30%
起动停止时zui大转矩：提升30%
瞬间zui大转矩：提升30%
棘爪扭矩：提升30%
额定使用寿命：提升42%(10000小时)
外形尺寸、刚性、角度传动精度、输入转动惯量等与CSF系列相同。
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