大疆经纬M300 RTK+禅思L1激光雷达构建三维点云数据项目
本文来源:深圳市鹏锦科技有限公司 >>进入该公司展台,转载请注明出处1.项目介绍
客户公司位于深圳市龙华区一处工业区,离阳台山较近,当地建筑多为工业厂房,总面积9万多平米。
2)甲方需求
检测L1激光雷达采集数据并生成点云的程精度
3)甲方用途
应用于测绘行业,等线和地形图的绘制。
4)作业地点
客户公司大楼顶部。
5)测区基本情况
测区大部分为工业厂房,周边山,压线离测区较近,可能会影响到飞行安全。
6)测区范围图
2.项目难点
1)测区一边山体较,压线较多。
3.采用的设备及后处理软件
1)本次项目采用M300RTK+L1一套
2)数据处理软件使用大疆智图
3)传统GPS实测现场检核点坐标(客户完成)
4.关于像控点或检查点
客户在我们采集完数据后到现场实测。
5.整体作业方案
1 在客户公司楼顶手动起飞,前往测区查看现场情况,确认测区建筑物及压线分布及度,保证飞行安全。
2 规划航线,自动飞行采集数据
3 现场处理数据,生成点云成果
无人机飞行参数如下:
建图航拍
使用自定义千寻网络RTK
航:130米
地面分辨率(GSD):3.5m
点云密度:208个/平方米
开启标定飞行
云台角度:-90度
起飞速度:15m/s
航线速度:7m/S
旁向重叠度:60%
边距:25m
波模式:三回波
采样频率:160KHz
扫描模式:重复扫描
真彩上色勾选
数据采集完成,在现场制作点云成果,耗时19分钟(点云精度化开启)。
6.项目成果
1)输出的影像或建模成果
RGB上色点云模型
反射率上色点云模型
度上色点云模型
回波上色点云模型
穿透植被到达地面点云模型
2)精度报告
客户实测精度对比
3)甲方评价
M300加L1激光扫描相结合,可视化线划图采集和可靠的程精度获取,结合可以预见,传统外野测量的工作度和危险性将大大降低。
7.大疆航测解决方案的势
大疆无人机M300 RTK+L1,一体化度集成激光雷达、测绘相机与惯导,效率,单架次作业面积可达 2㎢ ,程精度 5 cm / 平面精度10 cm ,飞行安全系数,六向避障系统,可以满足绝大多数场景的安全飞行,起降方便,操作简单,大的提项目完成效率。可以广泛应用于地形测绘,工程测量,应急测绘,警务执法,能源设施,农林调查等行业。
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