用于ROV和AUV的紧凑型深水成像声纳

用于ROV和AUV的紧凑型深水成像声纳

Impact Subsea推出了ISS360HD，这是一种用于ROV（遥控车辆）的新型成像声纳，可提供1°声学角度分辨率，2.5mm范围分辨率和超过100米/ 328英尺的距离测量范围。声纳的额定深度为 6，000 米/19，685 英尺，外形非常紧凑。

ISS360HD具有非常宽的操作声学带宽能力;600 至 900kHz，通过 CHIRP（压缩高强度雷达脉冲）技术充分利用。宽带宽 CHIRP 可在使用全带宽时提供 2.5mm 的出色范围分辨率。

窄声束与极短距离分辨率相结合，可以产生高分辨率的图像。这使得ISS360HD成为工作级ROV操作的理想选择，具有出色的范围能力和在零能见度下识别目标的能力。声纳的外形尺寸也为最小的观察级ROV提供了这种能力。

下面ISS360HD的示例图像显示了海港墙，带有轮子，绳索，石头等的海港地板。图中还显示了海岸线（左）和水面上的船只系泊绳索。

除了长距离和高分辨率功能外，ISS360HD还受益于电感耦合换能器。这意味着声纳内没有滑环，因此没有磨损和定期更换的组件。

声纳可选配集成的俯仰和侧倾传感器，从而提供准确的姿态读数。当使用三脚架部署声纳以确保水平定位并为某些水下航行器提供额外的传感器读数时，这是一项非常有用的功能。

在连接性方面，ISS360HD受益于串行（RS232和RS485）和以太网通信。使用以太网通信时，已发现声纳的扫描速度比仅串行声纳快六倍。当将声纳用于水下航行器避障目的时，这提供了显着的好处。

ISS360HD与Impact Subsea View V3软件配合使用，可与Impact Subsea 高度计，深度传感器，AHRS传感器和FMD系统无缝使用。对于那些希望将ISS360HD声纳与自主水下航行器一起使用的人，可以免费获得软件开发工具包，以允许直接集成声纳。