760万元，安徽理工大学2025年全国重点实验室科研仪器设备购置项目（四）公开招标

序号

设备名称

技术参数要求

单位

数量

煤矿辅助作业机器人实验平台（1-14）

1

履带式机器人

1、载重能力：≥50kg；

2、运动速度：0-1.2m/s

3、爬坡角度：最大30°；

4、续航能力：≥2h；

5、最大越障高度：≥150mm；

6、遥控距离：≥100m；

7、具备自主避障功能；

8、整机重量：≤900kg；

★9、提供二次开发接口，机器人自主导航功能源代码，投标文件中提供二次开发接口说明和自主导航源代码说明书。

个

2

2

轮式机器人

1、载重能力：≥20kg；

2、运动速度：0-1.5m/s

3、爬坡角度：≥10°；

4、续航能力：≥2.5h；

5、★最大越障高度：≥100mm；

6、遥控距离：≥100m；

7、具备自主避障功能；

8、整机重量：≤300kg；

9、提供二次开发接口，机器人自主导航功能源代码。

个

2

3

轮足机器人

1、★载重能力：站立负载≥30kg；持续行走负载≥20kg；

2、运动速度：0-3m/s；

3、爬坡角度：≥10°；

4、续航能力：续航里程≥25km ,续航时间≥4h；

5、最大越障高度：≥100mm；

6、具备自主避障功能；

7、整机重量：≤120kg；

8、提供二次开发接口，机器人自主导航功能源代码。

个

1

4

四足机器人

1、最大载重能力：站立负载>30kg；持续行走负载>20kg;

2、运动速度：0-3m/s;

3、爬坡角度：≥10°；

4、续航能力：续航时间≥4h，续航里程≥15km；

5、最大越障高度：≥100mm；

6、具备自主避障功能；

7、整机重量：≤120kg；

8、提供二次开发接口，机器人自主导航功能源代码。

个

2

5

轮臂机器人

1、单臂最大负载：≥3kg；

2、最大移动速度：≥1.5m/s；

3、最大爬坡角度：≥10°；

4、续航时间：≥3h；

5、手臂重复定位精度: ±0.2mm；

6、本体自由度：≥25（可更换末端执行器）；

7、导航方式：激光SLAM自主导航，具备自主避障功能；

8、提供二次开发接口，机器人自主导航功能源代码。

个

1

6

振动台

1、频率范围（Hz）：5-2500；

2、正弦推力（kN）：≥2；

3、冲击推力（kN）：≥5；

4、最大加速度（m/s²）：≥500；

5、最大速度（m/s）：≥1；

6、最大载荷（kG）：≥60；

7、隔振频率（Hz）：≤5；

8、台面尺寸（mm）：≥400mm×400mm；

9、台体重量（kG）：≤650；

10、最大输出功率（KVA）：≤5。

11、冷却方式：风冷。

台

1

7

通信系统

Wi-Fi 通信基站：

1、通信频率：2.4GHz 和 5.8GHz；

2、传输速率：2.4GHz600MBbps/5.8GHz1200MBbps；

3、调制方式：DBPSK、DQPSK、CCK、OFDM、16-QAM、64-QAM、256-QAM、1024-QAM；

4、网络加密：支持 WEP、WPA、WPA2、WPA-PSK、WPA2-PSK 等；

5、标准：IEEE802.11a/b/g/n/ac/ax，IEEE802.3u，IEEE802.3af/at；

6、支持的协议：CSMA/CA，TCP/IP，IPX/SPX，NetBEUI，DHCP，NDIS3，

NDIS4，NDIS5；

7、延迟：＜200ms（有效通信范围内）；

8、网络接口数量：≥5 个；

9、工作温度：-35℃~70℃；

10、存储温度：-50℃~80℃；

11、湿度：10%-90%RH 不凝结。

台

4

8

交换机

防爆交换机

1、传输距离：0-20km；

2、网络接口数量：≥6 个；

3、网络接口类型：RJ45；

4、网络标准：IEEE802.3，802.3u，802.3x；

5、交换容量：≥7Gbps；

6、功耗：≤10w。

远端交换机

1、支持双AC电源模块热插拔；

2、2、千兆电口≥48个；10G光接口≥6个；

★3、支持增强型多VLAN子网流量工程，可以实现非环网条件下的快速收敛（投标时提供第三方机构出具的带有CMA或CNAS标识的检测报告）；

★4、支持FULL EAPS功能，能自动block相关链路，具有防环效果（投标时提供第三方机构出具的带有CMA或CNAS标识的检测报告）；

★5、支持跨设备链路聚合组，组成双活系统，有效的保证了网络链路的可靠性（投标时提供第三方机构出具的带有CMA或CNAS标识的检测报告）；

★6、设备支持远程镜像(RSPAN)功能，可跨越多网段多交换机进行镜像，支持对远程设备进行管理（投标时提供第三方机构出具的带有CMA或CNAS标识的检测报告）。

台

1

9

▲粉尘箱

1、粉尘发生装置：

1)最大工作压力：15Bar；

2)最大出口压力：8Bar；

3)流量：不小于0.3g/s

4)产生粒径范围：0.1-100um；

5)粉尘分布浓度：0-100mg/m³

2、温湿度控制模块：

1)控制范围：温度:0~30℃；

2)准确度:±1℃。

3)湿度精准度:+2%RH(60%rh,25°C)

3、球磨机：

1)最大进样尺寸：3mm--11mm；

2)出样粒度：最小可达0.1um；

3)主盘/ 研磨罐转速：主盘转速:50-450 r/min；

4)研磨罐转速: 100-900 r/min；

5)显示方式：显示频率、显示转速。

4、箱体电源监测装置：

1)主机结构：软硬件多功能一体机；

★2)电源抗干扰：三级EMI滤波电路；（投标时提供第三方机构出具的带有CMA或CNAS标识的检测报告）；

★3)实时监测诊断：实时监测防雷器状态、雷击浪涌次数、防雷器温度、防雷器寿命、雷击时长、雷击强度、雷电峰值电流、接地电阻、接地通断、市电断电、设备漏电监测和漏电流、输入电流、电压、功率、频率、每路输出插座的电流和功率、温度、湿度、烟雾、水浸、门禁、红外、UPS、精密空调、网络状态、入网状态、系统状态、RS485 状态；（投标时提供第三方机构出具的带有CMA或CNAS标识的检测报告）；

★4)联动保护：过压、欠压、过流、过载、防雷器失效、接地失效、设备漏电、环境指标超标可按需启用联动保护；（投标时提供第三方机构出具的带有CMA或CNAS标识的检测报告）；

★5)供电BYPASS：本机系统出现问题和系统重启不影响本机正常输出供电（投标时提供第三方机构出具的带有CMA或CNAS标识的检测报告）；

台

1

10

电磁兼容测试仪

1、IEC 61000-4-4 电快速瞬变脉冲测试；

2、IEC 61000-4-5 浪涌抗扰度测试；

3、IEC 61000-4-5 通信波测试；

4、IEC 61000-4-8 工频磁场测试；

5、IEC61000-4-9 脉冲磁场测试；

6、IEC61000-4-11&IEC61000-4-29 电压跌落测试；

7、IEC 61000-4-12 振铃波测试；

8、内置耦合/去耦网络(单相全自动)。

台

1

11

气体注入系统

1、气体类型：氦气/氩气；

2、实验空间：50m³密闭舱体；

3、气体浓度控制：0~1000ppm；

4、开门方式：电动开门；

5、辅助配置：照明灯、视频监控摄像头等。

套

1

12

激光雷达

1、扫描方式：机械旋转；

2、更新频率：5Hz/10Hz/20Hz；

3、测距能力：0.2 m 至 150 m；

4、数据传输方式：UDP packets over Ethernet；

5、线束：32 线；

6、盲区：＜0.5m；

7、激光器等级：Class 1 人眼安全；

8、保护等级：IP67；

9、垂直可视范围：70°（-55° ~ +15°）；

10、水平可视范围：360°；

11、水平角度分辨率：0.1°（5Hz）、0.2°（10Hz）、0.4°（20Hz）；

12、垂直角度分辨率：＜1.5°；

13、测距精度：1 cm(1σ) / 3 cm(3σ)；

14、波长：905nm。

台

4

13

双光谱相机

探测器：

1、分辨率：384×288；

2、类型：非制冷焦平面微测热辐射计；

3、热灵敏度(NETD)：≤50mK@25℃；

4、帧频：50Hz；

5、工作波段：8～14μm；

6、镜头焦距：19mm；

7、视场角：定焦，32°×25.8°；

可见光摄像机：

1、分辨率：200 万像素；

2、传感器类型：1/2.8″ Progressive Scan CMOS；

3、光学变焦：25 倍 (4.8mm-120mm)；

4、补光方式：白光补光灯；

智能云台：

1、水平旋转：360°连续旋转；

2、垂直旋转：-20°(俯视)～+90°(仰视)；

测温性能：

1、测温范围：-20℃～150℃；60℃～600℃(双档)；

2、测温精度：±2℃或±2%(取大值)；

物理特性：

1、防护等级：IP65 防护；

台

2

14

数据管理中心

1、系统平均响应时间：＜2秒；

2、系统最大巡检周期：＜10秒；

3、误码率：≤10^-9；

4、系统TPS：≥30；

5、系统数据存储量：热数据3个月，冷数据2年，丢失上述数据时间长度不大于40秒（硬盘允许的情况下，数据永久保留）；

6、系统可靠性：集群部署、双机热备、自动备份与恢复、7×24小时运行；

7、系统安全性：数据加密传输、系统加密登录认证、权限管理、访问控制；

8、系统支持大数据分析，如多系统融合条件下的综合数据分析等。

★9、运维管理功能：对客户端内所有硬盘进行分区、系统装载、还原、还原方式设置。（投标时提供第三方机构出具的带有CMA或CNAS标识的检测报告）

★10、虚拟系统：拥有虚拟系统权限的用户可在客户端内管理独立的虚拟系统。（投标时提供第三方机构出具的带有CMA或CNAS标识的检测报告）

★11、系统频道管理：设置系统频道的配置信息(配置信息包括:名称、密码、描述、还原模式、显示与隐藏、是否总管模式进入系统、进入时是否验证密码)。（投标时提供第三方机构出具的带有CMA或CNAS标识的检测报告）

★12、数据中心显示系统：内置的蓝牙及Wi-Fi模块支持便捷拆除及恢复，确保特殊应用场景下的信息安全。（投标时提供第三方机构出具的带有CMA或CNAS标识的检测报告）

★13、具备分级降屏（1/3、1/2）功能，用户可以根据使用情况自行选择降1/3或者1/2屏。（投标时提供第三方机构出具的带有CMA或CNAS标识的检测报告）

★14、在嵌入式系统下的后台管理系统支持向任意通道下的终端设备发送远程投屏邀请，当终端设备接听后，电脑屏幕画面和声音将会投放到终端设备的屏幕上。（投标时提供第三方机构出具的带有CMA或CNAS标识的检测报告）

★15、后台管理系统支持在嵌入式Android系统下远程控制设备，可通过鼠标点击、侧边操作栏实时控制设备动作。同时，点击录屏后，可将终端动作过程录制为视频文件并下载。（投标时提供第三方机构出具的带有CMA或CNAS标识的检测报告）

套

1