从“人巡”到“机器人巡” 南网智能巡检机器人“上线”

　　【仪表网 仪表下游】提到“电力巡检”，你会想到什么？偏僻的山区，复杂的环境，高空作业……不仅安全风险大，识别错误率也高。遇到突发情况，响应更是难以及时，电力企业和从业人员急切的需要新的作业模式。
 

　　随着社会经济的发展，电力系统规模不断扩大，对输电线路安全运行和供电的可靠性要求不断提高。架空输电线路作为电力系统中的重要环节，其安全稳定运行对保证电网结构和电力系统良好运行有着决定性的作用。
 

　　近年来，无人机代替电力工人巡线，提高了巡线工作效率，也提高了工作质量。可是，随着禁飞区域的划定，部分地区无人机飞不起来，巡线只能回到原始的双腿模式。如今，智能巡检机器人的“上线”则解决了这一问题。
 

　　近日，根据中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局建设智慧输电线路实际运维管理的需要，一批架空输电线路智能巡检机器人顺利挂载上牛从直流线，利用机器人进行巡检工作和维护超高压输电网络的正常运行，对提高电网智能化水平、保障电网安全运行具有重要意义。
 

　　架空智能巡检机器人系统由巡检机器人、太阳能充电基站、微气象系统等组成，采用远程遥控和自主巡检控制方式。利用两只外延的滑轮在地线上悬挂移动，可以越过铁塔连接处，实现全线无障碍。智能巡检机器人拥有完善的本体保护机制，能够有效的防止掉落，死机等设备突发异常。面对恶劣天气，机器人自动回塔，低于30%电量自动回塔充电，辅以10cm精准定位系统，多重容错机制，实现机器人高度智能自动化运行。运维人员每天只要打开电脑里的机器人后台管理系统，就能实时了解塔体，塔基、导地线、金具及附属物运行状态，实时分析诊断，真正实现“看得见、盯得牢、防得住”的输电线路安全管理，为输电线路安全运维构筑立体防线。
 

　　智能巡检机器人的投入应用是对输电线路传统巡检方式的高视角近距离巡检的完美补充，在提高了工作效率和精益度的同时，实现了高空巡检“全覆盖”，使输电线路巡检从“人巡”过渡到“机器人巡”，从根本上解决人身安全隐患；从“人眼判别”升级到“机器视觉和AI缺陷识别”，为线路的运维提供更为可靠的诊断结果。