【仪表网 仪表下游】导读：拉伸或变形的形状记忆聚合物在加热或光照后，会恢复到原来的形状，这些材料已在柔性机器人、智能生物医学设备、可展开空间结构等方面展现出巨大潜力。
但是目前，它们储存的能量还不能满足需求。研究人员现已开发出一种形状记忆聚合物，其存储的能量几乎是以前版本的6倍。形状记忆聚合物可在原始未变形状态和二次变形状态之间交替。变形状态通过拉伸聚合物形成，并通过分子变化保持在适当的位置，例如动态键合网络或应变诱导结晶，这些变化可通过热或光逆转，聚合物通过释放存储的熵能恢复到其原始状态。
让机器人更灵敏，使人造皮肤更贴合，让假肢兼具力量和触觉……这些看似大不相同的理念，背后都昭示着一个材料行业的巨大改变，那就是：它们将不再刚硬。应用于机器人柔性连接系统是一种用于机械工程、动力与电气工程、交通运输工程、航空、航天科学技术领域的工艺试验仪器。抓取和操纵奇异和陌生的物体是机器人技术的一个基本挑战。例如，在汽车工厂的机器人快速而精确，但无法适应变化或陌生的环境。除了工厂或仓库工作之外，具备更复杂的操作能力的机器人要”“有用"，最近的选项也许是帮助医院、老年护理机构的人们。
最近的机器人技术进展是几项技术同时发展的结果。更小、更安全的机器人越来越多，新的端部夹取机器人已经出现，更重要的是，机器学习方面取得的重大进展。
形状记忆聚合物将是有力量的、可拉伸的、可生物降解的，甚至可自我修复的。巨大的屏幕也可以叠进衣兜；一层人造皮肤或许就能像手机一样实现人类沟通交流；残疾人的假肢也将拥有温暖、顺滑、细腻的触感……这种高能材料现在看起来很高冷，但在未来，它将渗透到生活的每一处。
资料来源：科技日报、百科、电子发烧友
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