导读：目前，国内机器人产业上游单体以及核心零部件仍然落后于日、美、韩等发达国家。国内还没有能够提供规模化且性能可靠的精密减速器生产企业，不过，国内一些企业在精密减速器方面的研发正在稳步推进。相对于减速器，伺服电机和驱动器市场未形成主要厂商垄断现象，国内的一些公司也占据着一定市场份额。
整个机器人产业链主要分为上游核心零部件、中游设备制造商和下游行业应用商三个层面。
核心零部件指机器人传动系统、控制系统和人机交互系统，对机器人性能起到关键影响作用，并具有通用性和模块化的部件单元，主要分成三部分，机器人减速器、交直流伺服电机和控制器。
目前，国内机器人产业在单体以及核心零部件仍然落后于日、美、韩等发达国家，去年12月30日，工信部发布《关于推进工业机器人产业发展的指导意见》，强调要在核心技术及零部件上实现突破。
精密减速器技术攻坚
国内机器人产业经过30个年头的发展，目前已形成了较为完善的产业基础，在制造领域、应急救援、野外勘测、资源开发、国防等领域都发挥了重要作用。但与发达国家相比，我国机器人产业仍存在较大差距，产业基础依然薄弱，关键零部件严重依赖进口。
目前，国内还没有能够提供规模化且性能可靠的精密减速器生产企业；市场75%的市场被日本两家企业占据，纳博特斯克生产的RV减速器约占60%，Harmonica生产的谐波减速器约占15%。
以安川电机ES165Kg为例，6台精密减速器的总价值约为2.08万元，占整机成本的12%；而同类型的国内产品，6台精密减速器的成本约为9.1万，占整机成本的比例为31%。精密减速器成为制约降低国产工业机器人成本的因素。
科技部“十二五”机器人重点专项专家组长王田苗教授曾指出，“只有通过国家在制造领域的长期投入，实现部件国产化、自主化，大幅降低成本和定价，我国工业机器人规模化应用的时代才会到来”。
不过，国内一些企业在精密减速器方面的研发正在稳步推进，浙江恒丰泰、江苏振康、北京中技克美等都先后推出了自己的机器人关节减速器，秦川发展则在1998年就研制出了RV减速器样机。2009年，秦川发展在原有的250AII减速器基础上进行了优化设计和改进，使产品在性能、可靠性和性价比等方面更具有竞争力。
去年7月，秦川发布公告，拟投资1.94亿元进行9万套（一期）工业机器人关节减速器“技术改造”项目建设。公司工业机器人关节减速器项目总规划18万套，将分期实施；其中项目（一期）预计2015年达产。据了解，秦川发展已获得国家“机器人关节减速器生产线”重大专项支持。
另外，上海机电则通过增资控股的方式引进国外先进精密减速器技术。
去年4月，上海机电增资2000万元入股的纳博传动，增资完成后，上海机电占51%股权，日本纳博占49%股权。而日本纳博正是精密减速机领域的，市场占有率稳居60%。而上海机电也因此次合作，取得纳博特斯克的精密减速器在中国的代理销售权。之后，双方将逐步在上海建设研发生产基地，将在中国生产中低端的精密减速器。
伺服电机、驱动器领域并购高发
目前，伺服电机的主流供应商有日系的松下、安川和欧美系的倍福、伦茨等，国内汇川技术等公司也占据一定的市场份额。控制器的主流供应商包括美国的DeltaTau和Gail、英国的TRIO和中国的固高、步进等公司。
相对于减速器，伺服电机和驱动器市场未形成主要厂商垄断现象，而且几大厂商在中国也建立了分工厂，供应充足，产品价格相对合理。另外，国内的一些公司在伺服电机和驱动器领域也有所建树，产品质量正在追赶广商，占据了一定的市场份额。
深圳一位机械自动化领域分析师表示“国内公司在伺服电机、驱动器领域积累了一定的技术与资本，而且，近期上市公司也加大了对这个领域的投资并购，快速进入市场，未来应该还会向下游拓展。”
国内上市公司中，汇川技术、英威腾、华中数控、新时达等公司的业务覆盖伺服电机产品的生产。
汇川技术为国内工业控制自动化技术领域的企业，产品涵盖工业控制自动化各个层次，主要产品包括PLC、HMI、变频器、伺服系统、伺服电机等。2012年汇川技术与江苏微特利电机制造有限公司共同出资设立江苏汇程电机有限公司。
微特利是一家具有较大规模的专业从事电机生产制造的企业，两者合作有望降低公司ISMG系列的伺服电机生产成本，获得稳定的电机产品供应。而公司两个募投项目中的伺服电机和直驱电机产品的实施主体即为子公司江苏汇程。
在驱动器领域，机器人、慈星股份、新时达等上市公司则有所涉足。
去年12月，慈星股份公告，拟与固高科技（深圳）有限公司、芜湖滨江智能装备产业发展有限公司等签订合作协议，通过设立芜湖固高自动化技术有限公司，共同合资经营机器人驱动及控制系统项目。
其中一期投资5000万元，项目采用自有技术，购置全自动视觉印刷机、高速贴片机等先进生产设备，一期建成后年产机器人控制器5000套。
合资公司的技术来源主要来自于固高科技（深圳）有限公司。该公司产品广泛应用于机器人、数控机床、电子加工和检测设备、激光加工设备、印刷机械、包装机械、服装加工机械、生产自动化等工业控制领域。
新时达同样也是采取并购的方式进入机器人关键零部件领域领域。
今年1月，新时达公告，拟通过股权 现金的方式收购深圳众为兴技术股份有限公司100%股份，交易定价为6亿元，收购完成后，新时达业务将扩展到机器人关键零部件领域。这是对，新时达股票连续6日收获一字涨停，股价暴涨77.23%。
众为兴是国内排行第二的控制器企业，有长久的控制器研制历史，众为兴的SCARA机器人已供应富士康和歌尔声学等电子企业。未来将从控制器往下延伸进入伺服电机，以及机器人领域。
早在去年9月，新时达便使用超募资金5000万元，设立机器人业务子公司，计划新机器人生产基地在今年6月份正式投入运营，规划2014年生产机器人不少于100台套，2015年不少于300台套，2016年不少于1000台套。通过收购众为兴，新时达有望加速机器人量产速度。
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