随着“中国制造2025”的提出，中国工业自动化进程不断加快，工业机器人需求不断增速。据《2015-2019年工业机器人伺服电机行业报告》显示，2013年开始，中国成为世界大的工业机器人市场，2014年销量飙升到伺服电机销量的55%。预计到2019年，中国市场对伺服电机的需求将达到182000台。
在中国国产机器人崛起的道路上，核心零部件国产化是非常重要的内容。当前我国中低端伺服系统已经能够实现大规模量产，但伺服系统尚未形成商品化和批量生产能力，国内对精密伺服电机控制系统的需求主要依赖进口。目前，国外伺服企业在我国工业机器人的市场占有率达75%。其中，日本品牌占比为50%；欧美品牌占比达25%。而国产品牌只占据了20%左右的市场份额。
作为机器人中用作执行单元，伺服电机是影响机器人工作性能的主要因素。因此，在国内机器人技术的自主研发方面，我国还需加大对关键技术的投入和研发，提高零部件自给率，整合现有研发资源，尽快形成一批技术研发实验室、工程中心、企业技术中心、整机及关键零部件检测中心等。同时，培育自主知识产权品牌，将国内工业机器人产业做大做强。
近日，科技部公布了“十三五”国家重点研发计划“智能机器人”重点专项立项通知，东北大学机器人科学与工程学院常务副院长吴成东作为项目总负责人、科学家的“工业机器人伺服系统产品性能优化及工程化应用”项目获批立项。
该项目主要针对机器人核心部件伺服系统产品的智能化、模块化、性能测试、功能优化等关键问题开展技术研究和工程化开发，并完成规模化推广应用。
(资料来源：电子工程世界，OFweek工控网，中华工控网，东北大学)
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