【仪表网 仪表下游】巡视是变电站运行安全的重要保障，分为常规巡视和特殊巡视。常规巡视包括例行巡视和全面巡视，常规巡视每周一次，全面巡视每月一次，特殊巡视则根据特定需求而设定更为频繁的周期，如果在特殊保供电时期的巡视要求每天巡视1-3次。一个变电站涉及的巡视电多达几百个，通常需要两位运维人员花费几个小时才能完成，费事费力。
随着经济迅猛发展，电网规模越来越大，输变电设备的数量也越来越多，巡视需求和人力的矛盾也越发突出。如何提升智能化水平，减少人力投入，成为保障电力供应安全的新挑战，成为当下急需解决的问题。
近年来，机器人被引入电力巡视领域，取代人工完成部分自动化巡视工作。机器人巡视只需预先设定好巡视点和巡视路线，在主控室一键下达巡视任务，机器人就会自动进行相关线路检测和数据读取，机器人巡视受时间、天气等因素限制小，这让变电站机器人巡视实现24小时全天监控，取代了传统的人工巡视。
南方电网广东电网云浮500千伏卧龙变电站使用的智能巡检机器人，设备仪表识别准确率提升至90%以上，人工巡检工作量降低90%，不仅看得快，还看得准，让原有单次6小时的人工现场巡视由机器人替代，极大地降低了运维成本，提高了巡视工作的智能化水平。
近年来，机器人被引入电力巡检领域，并可以取代人工完成大部分自动化巡视工作。但是，针对表计识别的传统图像识别方法由于受到复杂背景、光线条件等因素的影响，检测与识读的整体准确率仍然较低，相当于机器人是“近视眼”。
广东电网通过与百度公司的合作，利用AI算法实现装备赋能升级，大幅提升“视力”，帮助变电站智能巡检机器人改善了设备图像识别的准确率，提升了装备的智能化水平，进一步解放了劳动力。
智能巡检机器人的好处在于，受环境、气候及作业时长等因素的影响较小，可以降低人工巡检的劳动强度，降低运维成本，提高巡检作业和管理的自动化和智能化水平。从更长远的意义上讲，智能巡检机器人的推广应用与赋能提升，可有效推动变电站巡检无人化的进一步发展，推动电力巡视智能化，有助于提升电力保障水平。
(资料来源：中国电力新闻网，金羊网，新华网)
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