根据结构，激光雷达可以分为机械式、固态式、混合固态式三种，可以说是传统版、高配版和市场版三种路线。其中，机械式激光雷达当前技术很成熟，通过机械旋转360°扫描的方式收集信息，所以转得越快，收集的信息越多。不过，由于里面机械部件太多，调试装配复杂、生产周期长、成本很难降低，并且机械部件在真实路况下比较容易损坏，因而难以符合车规的要求。
从激光雷达产业链来看，海外厂商在上游和中游都存在着巨大的优势，在技术和客户群等方面都比国内厂商实力更强，但国内厂商近年来奋起直追，取得了许多突破性的进展，中国厂商正在逐步崛起。
9月30日，自动驾驶激光雷达行业的Velodyne实现借壳上市，成为了激光雷达第一股。12月3日，激光雷达新锐Luminar Technologies在纳斯达克上市，股价在12个交易日涨幅超过4倍。继 Velodyne、Luminar 之后，以色列激光雷达公司 Innoviz也将通过 SPAC 完成上市，估值将达14亿美元，并从投资者那里拿到3.5亿美元。
12月21日，华为发布车规级高性能激光雷达产品和解决方案。华为表示，基于场景分析，华为设计、开发了96线中长距激光雷达产品，可以实现城区行人车辆检测覆盖，并兼具高速车辆检测能力，更符合中国复杂路况下的场景。
自动驾驶的环境监测传感器主要包括摄像头和雷达两类：第一类，摄像头通过图像识别技 术实现距离测量、目标识别等功能；第二类，雷达利用发射波和反射波之间的时间差、相位差 获得目标物体的位置和速度等数据，按所使用的不同类型的波，雷达可以分为毫米波雷达、 激光雷达、超声波雷达三类。
当前，车载激光雷达，对于车企来说，应用起来明显的障碍是体积和成本。而要想在汽车上大规模上应用激光雷达，这两个难题必须攻克。市场上的2D激光雷达主要为单线程激光雷达，主要应用于服务机器人领域，但价格仍普遍在几百元以上。激光雷达的固态化则能有效降低成本，同时缩小激光雷达体积。
在AGV应用领域，激光雷达按功能主要分为两种类型：避障和导航。避障雷达只需要探测周围的障碍物，相对来说技术要求较低，避障雷达应用的时间早且范围广。目前来说，避障雷达技术已十分成熟。
一般而言，传统的磁导AGV普遍搭载2个激光雷达来实现避障。叉车AGV由于对安全性要求更高，一般搭载3个避障雷达，前面两个，后面一个。而新一代的自主导航AMR，基本上也都是搭载1-2个激光雷达，成对角布置。由于车体结构的原因，激光雷达不适合放在车体顶端，同时雷达的扫描角度一般在270°，所以大部分都需要前后或者对角布置两个雷达来实现360°的扫描。
展望未来，激光雷达有望成为一个新的风口。咨询机构Yole预计，激光雷达的应用将会快速增长。预计2020年激光雷达出货量约34 万个，2025年激光雷达出货量约470万个，2030年激光雷达出货量约2390万个。更有研究者指出，除了汽车之外，手机这样的消费电子产品上也有可能搭配不同体积和功能的激光雷达。
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