【仪表网 仪表下游】工业机器人、数控 (CN)、可编程控制器(PLC)是工业自动化的三大技术。工业机器人广泛应用于制造业的各个领域之中，有力地推动了制造业的发展，是实现智能生产和数字化工厂的通用基础设备。其与数控加工中心、自动移动机器人以及自动检测系统可组成柔性制造系统(FMS)和计算机集成制造系统(CIMS)，实现生产自动化。
近年来，我国制造业获得持续高速发展， 同时劳动力成本优势的消失 、低端制造产能转移、 环保安全问题等综合因素，制造业企业进入 升级转型深水区 ，对生产效率、产品质量提出了更高的要求，由此拉动了制造业对自动化的广泛需求，加上机器人技术的逐渐成熟，企业的认知 提高也直接促进了工业机器人需求的迅速发展。但我国机器人起步较晚， 对技术含量较高的工业机器人进口 依存度高。
我国工业机器人凭借高性价比保持产业平稳增长。工业机器人被列入中国制造 2025的十大重点发展领域，中国工业机器人 出口上量，意味着全球工业机器人垄断格局有望被打破，中国品牌的参与，必将带来产业更深入的发革。
相比于传统的工业设备，工业机器人有众多的优势，比如机器人具有易用性、智能化水平高、生产效率及安全性高、易于管理且经济效益显著等特点，使得它们可以在高危环境下进行作业。
1. 机器人的易用性
在我国，工业机器人广泛应用于制造业，不仅仅应用于汽车制造业，大到航天飞机的生产，高铁的开发，小到圆珠笔的生产都有广泛的应用。并且已经从较为成熟的行业延伸到食品，医疗等领域。由于机器人技术发展迅速，与传统工业设备相比，不仅产品的价格差距越来越小，而且产品的个性化程度高，因此在一些工艺复杂的产品制造过程中，可以让工业机器人替代传统设备，这样就可以在很大程度上提高经济效率。根据数据统计显示，从2016年到2017年，全球工业机器人的总销量已经从29.4万台突破到34.6万台。可见工业机器人应用范围之广。
2.智能化水平高
随着计算机控制技术的不断进步，工业机器人将逐渐能够明白人类的语言，同时工业机器人可以完成产品的组件，这样就可以让工人免除复杂的操作。工业生产中焊接机器人系统不仅能实现空间焊缝的自动实时跟踪，而且还能实现焊接参数的在线调整和焊缝质量的实时控制，可以满足技术产品复杂的焊接工艺及其焊接质量、效率的迫切要求。另外随着人类探索空间的扩展，在极端环境如太空、深水以及核环境下，工业机器人也能利用其智能将任务顺利完成。
3.生产效率及安全性高
机械手，顾名思义，通过仿照人类的手型而生产出来的机械手，它生产一件产品耗时是固定的。同样的生存周期内，使用机械手的产量也是固定的，不会忽高忽低。并且每一模的产品生产时间是固定化，产品的成品率也高，使用机器人生产更符合老板利益。
工厂采用工业机器人生产，是可以解决很多安全生产方面的问题。对于由于个人原因，如不熟悉工作流程、工作疏忽、疲劳工作等导致安全生产隐患，统统都可以避免了。
4.易于管理，经济效益显著
企业可以很清晰的知道自己每天的生产量，根据自己所能够达到的产能去接收订单和生产商品。而不会去盲目预估产量或是生产过多产品产生浪费的现象。而工厂每天对工业机器人的管理，也会比管理员工简单得多。
工业机器人可以24小时循环工作，能够做到生产线的最大产量，并且无需给予加班的工时费用。对于企业来说，还能够避免员工长期高强度工作后产生的疲劳、生病带来的请假等误工的情况。生产线换用工业机器人生产后，企业生产只需要留下少数能够操作维护工业机器人的员工对工业机器人进行维护作业就可以了。经济效益非常的显著。
长期来看，在智能生产和自动化大趋势下，以及绿色经济带来的 新一轮产业结构转型升级，新兴应用领域的出现及两大下游行业的需求企稳回升，工业机器人有望继续放量。
此外，新兴应用领域也在不断出现，如新能源电池、光伏制造、环保装备、轨道交通等。数据显示：2019 年，电子、汽车整车行业市场需求下滑；锂电、光伏、食品医疗、物流、金属加工等行业保持较高速增长。工业机器人下游应用行业逐渐由汽车向一般工业如金属加工、食品医疗、日化、光伏、通讯等行业进行渗 透，新兴细分行业带来新的增量市场。
2020 年国内工业机器人产量 累计同比增速高达 20%，其原因有如下几点：(1)疫情加剧用工荒，加速生产企业自动化改造。(2)供给替代效应给国内生产企业带来大量出口需求，拉动对上游工业机器人的需求。(3)数字化、智能化等新技术的应用带来工业机器人的更新需求。(4)国外品牌机器人的生产受阻给国产机器人企业创造了研发、生产、抢占市场份额的时间窗口。
资料来源：百科、OFweek机器人网
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