【仪表网 仪表下游】导读：自动驾驶系统系统采用先进的通信、计算机、网络和控制技术，对列车实现实时、连续控制。采用现代通信手段，直接面对列车，可实现车地间的双向数据通信，传输速率快，信息量大，后续追踪列车和控制中心可以及时获知前行列车的确切位置，使得运行管理更加灵活，控制更为有效，更加适应列车自动驾驶的需求。
从手机上越来越了解你习惯的App，到家里无所不知的智能音箱，再到城市里逐渐出现的无人车，AI正在以飞快的速度走近我们的生活。
人工智能技术的快速发展和落地，为很多传统行业带来了新的可能，包括已经发展百余年的汽车工业。现阶段，自动驾驶行业的发展呈现出中美两强竞争的局面，美国在该领域的启动更早，而中国企业则体现出很强的赶超趋势。中国的城市道路场景复杂度更高，在此场景训练出的自动驾驶技术具备更强的能力。此外，中国在车路协同、5G云代驾等基础设施上的优势也非常明显，可以进一步加速国内自动驾驶技术的成熟。
业界普遍认为，从燃油车时代的落后，到汽车电动化时代的分庭抗礼，在汽车智能化时代，国内的自动驾驶技术和车辆完全有能力超越国外。
自动驾驶系统是一个汇集众多高新技术的综合系统，作为关键环节的环境信息获取和智能决策控制依赖于传感器技术、图像识别技术、电子与计算机技术与控制技术等一系列高新技术的创新和突破。无人驾驶汽车要想取得长足的发展，有赖于多方面技术的突破和创新。
自动驾驶系统相关的关键技术，包括环境感知、逻辑推理和决策、运动控制、处理器性能等。随着机器视觉(如3D摄像头技术)、模式识别软件(如光学字符识别程序)和光达系统(已结合全球定位技术和空间数据)的进步，车载计算机可以通过将机器视觉、感应器数据和空间数据相结合来控制汽车的行驶。可以说，技术的进步为各家汽车厂商“自动驾驶”的发展奠定了基石。另一方面，普及还存在一些关键技术问题需要解决，包括车辆间的通信协议规范，有人无人驾驶车辆共享车道的问题，通用的软件开发平台建立、多种传感器之间信息融合以及视觉算法对环境的适应性问题等。
百度在2013年正式启动了自动驾驶技术的研发，并在2017年发布了Apollo开放平台。时至今日，百度Apollo自动驾驶技术已经覆盖了公共出行、环卫、零售、观光、物流、农业、教育、矿卡等多个领域，涵盖运人、送货和专项工作等场景。其中技术难度高、和日常生活相关、商业化潜力大的细分场景，就是L4级别的城市道路共享出行。
想要达到这一细分场景的安全出行体验，需要强大的技术和与之相匹配的车辆。对于L4级别的城市道路共享出行场景，百度的自动驾驶技术已经能够完善应对，就像有一位“AI老司机”在替你开车一样。练就这位“AI老司机”，首先需要依靠数据驱动的核心算法，相当于它的大脑；其次要通过千锤百炼的道路测试打磨技术；最后还需要通过车路协同的方式提供“开天眼”一般的助力。
在用户最关心的自动驾驶安全性问题上，百度Apollo自动驾驶从软件到硬件都设计了多重安全保障和故障冗余，还会通过从仿真到封闭测试场、再到实际道路测试的详尽测试体系保障其效果，同时每一辆上路的无人车都会通过监管机构的驾照考试。截至目前，百度Apollo自动驾驶已经获得全国范围内293张测试上路牌照，其中包含目前为止仍是独家的最高等级、复杂度最高的北京市T4等级牌照。百度自动驾驶汽车目前在城市道路的成功率已经达到99.99%，综合安全性高于人类驾驶员。
想要实现L4级别的城市道路共享出行，除了强大的自动驾驶技术，同样需要优秀的车辆。今年6月，百度推出了第五代共享无人车Apollo Moon。与前几代产品相比，Apollo Moon的传感器布置已经和市场上的量产车没有什么区别，同时其硬件可靠性进一步提升，核心计算单元和传感器实现5年质保，能够达到2万小时无故障稳定运行。
未来，随着共享无人出行的普及，交通通行的效率会显著提升，交通事故的发生率会大大降低，而电动化、共享化的出行形态也更有利于环保减排。同时，我们也可以从方向盘上将双手解放出来，投入到工作、生活或娱乐之中。
资料来源：TechWeb、百科
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