【仪表网 仪表下游】导读：近年，集自主巡检、智能监控、数据智能采集分析、状态报警等功能于一体的智能巡检机器人在石油化工、大型矿厂、电网电力、城市管廊、银行、安防等领域得到广泛应用。
7月27日，国网吉林省电力有限公司创新应用架空地线补修机器人，不停电补修500千伏平吉Ⅰ线258～259号铁塔架空地线断股缺陷。这是该公司首次应用机器人不停电补修500千伏线路架空地线。
据了解，500千伏平吉Ⅰ线是紧凑型线路，导线相间距离比常规线路近。受去年线路覆冰影响，架空地线塑性变形、机械强度降低，应用飞车作业存在人身安全风险。国网吉林电力组织输电专业人员多次现场勘查测量，经过研究论证，最终决定采用输电线路架空地线补修机器人不停电补修。
此次机器人不停电补修架空地线作业历时40分钟，相较于停电检修，可减少停电时间6个小时。
据介绍，国网吉林电力输电线路架空地线补修机器人采用智能感知系统和图像识别、远程控制、无线传输等技术，依靠搭载的高清摄像机准确捕捉地线断股位置，在无网络信号区域通过自身无线网装置将缺陷情况回传给检修人员。检修人员远程遥控补修机器人对架空地线断股缺陷实施精准“缝合”，消除线路安全隐患。
国网吉林电力将拓展架空地线补修机器人机载功能，开展单导线断股缺陷补修和线路智能化巡检，探索导地线压接管探伤检测、输电线路三维建模、激光测距等方面的应用，提高检修作业效率和安全水平。
原标题：国网吉林电力应用机器人 不停电补修500千伏线路架空地线
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