带电作业机器人主要是由机械臂、核心控制器、电源系统等模块组成。机械臂是其核心部件，承担各种高精度作业，对机器人性能发挥有重要影响。
配网带电作业机器人的应用，让带电作业操作更加精益化。我们通过在平板控制终端上建立3D模型，可以在地面指挥机器人的两只绝缘‘手臂’进行精准操作，在高质量完成工作任务的同时，也大大提高了工作的安全性，其检测也较为重要。
近日，中电联标准化管理中心发布了关于《配网带电作业机器人检测规范》的征求意见稿。规定了配网带电作业机器人的检测条件、检验规则、检测方法及判定准则等，适用于10 kV电压等级架空线路的带电作业机器人检测。
本文件按照GB/T 1.1—2020《标准化工作导则第1部分:标准化文件的结构和起草规则》的规定起草，为首次发布。
其检验分类为：检验分型式试验、出厂检验、验收试验和预防性试验。检验项目按下表规定进行，检验结束，均应完整保存测试记录或提交检验报告。
配网带电作业机器人的本体固定在承载平台上，可实现带电作业功能的装置，通常包括(但不限于)作业机械臂、监控单元、操作单元、供电单元等部分。(详情见附件)
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