【仪表网 仪表下游】导读：2021年4月29日，随着“天和”核心舱发射，中国空间站正式进入组建阶段。按照计划，2021年至2022年，我国会通过11次航天发射完成空间站建设，包括4次货运飞船、4次载人飞船发射，以及“问天”和“梦天”两个实验舱发射。
中国空间站的基本构型为“天和”核心舱、“问天”和“梦天”两个实验舱，每个舱段规模20吨级，整体呈T字构型……
与国际空间站相比，中国空间站虽然起步晚，但起点高，具有中国特色。中国空间站够用、好用而且安全，载荷支持效率高，可提供多种标准接口，有望取得可观的工程应用效益。尤其是配备了大小两根机械臂，均有7个自由度，可独立和组合使用，最大作业半径达15米，具有负载25吨的抓取能力和厘米级的高精度操作能力，在航天员的协同下可完成舱外载荷的安装、更换等复杂操作，还能把航天员送到想去的地方。
要问中国天宫空间站上最吸睛、最科幻的装置是什么？必定是机械臂无疑了。用专业人士的话来讲：天宫机械臂是我国目前智能程度最高、规模与技术难度最大、系统最复杂的空间智能制造系统！
总的来讲，机械臂的用途有以下几个方面，分别是：空间站的在轨组装、在轨维修、从货运飞船里搬运货物、辅助航天员出舱活动、空间站舱体的检查、捕获悬停飞行器。
整个机械臂凭借两端的末端执行器与舱体表面适配器依次更替连接，就可以随意在舱体外部进行移动。机械臂从货运飞船里搬运货物，到空间站完成建成，算上已经上去的天舟二号，总共会有四艘货运飞船会运输货物进空间站。原本安置在核心舱外的机械臂，也可以同实验舱的小机械臂组合形成一个更大的机械臂，总长将达到15米，这样一来就能更好的覆盖空间站外表面。
由于机械臂装有视觉相机系统，因而可以对空间站外表面进行检查，帮助舱内航天员或者地面人员进行空间站的故障排查工作。举个例子，前阵子国际空间站被太空中的小陨石击中，某个部位损坏了，这时候机械臂就可以先去观察情况，而不必让航天员出舱寻找故障点了。
机械臂一端携带的视觉相机系统会对来访飞行器进行“注视”，获得精细的运行数据，之后当飞行器与空间站的距离达到机械臂捕获范围内，就可以通过对接飞行器上的适配器，牢牢将其抓住了。
后续，我国将择机发射大口径、大视场的空间天文望远镜“巡天”——其视场角是美国哈勃空间望远镜的300倍，如果在轨运行10年，可以对40%以上的天区进行观测。很多国际科学家对此非常感兴趣，而我国也一直在努力推进“巡天”的开放使用。
资料来源：光明日报、科学探索家
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