上海朕锌电气设备有限公司
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| 产地 | 进口 | 加工定制 | 否 |
|---|
6ES7 222-1EF22-0XA0
S7-200CN, EM222 数字量输出模块，8输出24V DC
6ES7 222-1EF22-0XA0
SIEMENS西门子上海朕锌电气设备有限公司
：钟涛
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: 1824547528
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在线联机设定以太网接口
将编程器连接到SIMOTION 以太网接口上，在控制面板“Setting the PG/PC Interface”接口中将访问点指向使用的编程网卡例如“S7ONLINE（STEP7）->TCP/IP -> In(R) PRO/1000 MT ”。打开SIMATIC Manager，使用菜单命令“PLC”->“Edit Ethernet Nodes”在界面中选择“Browse”键浏览网络上所有的站点，如图10所示：
图10 浏览网络上的站点
每一个接口在硬件的前面板标有网卡的MAC地址，选择站点，在“Edit Ethernet Nodes”界面中设置IP地址和子网掩码，点击“Assign IP Configuration”键传送设定的命令。如图11所示：
图11设置站点地址
IP地址设置完成后，可以使用以太网接口编程。
4．编写通信程序
通过以太网进行站点间的通信有两种方式：1）UDP；2)TCP。
4.1 UDP通信方式
UDP通信协议不需要在通信前建立连接，在发送和接收的数据报文中带有通信方的IP地址和端口号。通信函数存储于在“Communication”->“Data transfer”目录下，在发送方调用发送函数的示例程序如图12所示（使用LAD编写）：
图12 UDP发送程序
发送函数参数解释如下：
SourcePort
发送方的端口号，数据类型UINT，例如2001。
DestinationAddress
接收方的IP地址，数据类型为数组，ARRAY [0..3] OF USINT，在4个字节中输入接收方的IP地址，例如192、168、0、122，表示IP地址为192.168.0.122。
DestinationPort
接收方的端口号，数据类型UINT，例如2000。
CommunicationMode
通信模式，“EnumUdpCommunicationMode”枚举数据类型，有两种选择:
(1)“CLOSE_ON_EXIT”，通信完成后释放通信资源；
(2) “DO_NOT_CLOSE_ON_EXIT”， 通信完成后仍占用通信资源。
DataLength
发送的数据长度，数据类型UDINT，zui大长度1400字节。
Data
发送数据区，数据类型为数组，ARRAY [0..1399] OF BYTE。
OUT
发送函数状态信息，数据类型DINT。
在数据接收方调用接收函数的示例程序如图13所示：
图13 UDP接收程序
接收函数参数解释如下：
Port
定义本方的端口号，数据类型为UINT。定义的端口号必须与发送方参数“DestinationPort”的端口号相同。
CommunicationMode
通信模式，与发送函数通信模式相同。
NextCommand
枚举数据类型，元素中包括“IMMEDIAY ”、“WHEN_COMMAND_DONE”和“ABORT_CURRENT_COMMAND”。
“IMMEDIAY”：接收命令与后续所要执行的命令同步执行。
“WHEN_COMMAND_DONE”：接收命令执行或失败后执行后续的命令，异步执行。
“ABORT_CURRENT_COMMAND”：终止当前的任务后执行执行后续的命令。
ReceiveVariable
数据接收区，数据类型为数组，ARRAY [0..1399] OF BYTE。
OUT
接收函数信息，包括接收数据的源地址和端口、状态信息等，数据类型为结构体，接收函数信息参考表1：
表1：接收函数信息
| 结构 | 名称 | 数据类型 |
| 函数调用信息 | 结果 | DINT |
| 数据源地址 | 发送方IP地址 | ARRAY [0..3] OF USINT |
| 数据源端口 | 发送方端口 | UINT |
| 接收数据长度 | 接收到有效字节数 | UDINT |
4.2 TCP通信方式
TCP通信方式在发送接收数据前必须建立通信连接，连接需要在通信双方编程建立。主动连接的一方作为户端，被动连接的一方作为服务器。下面以SIMOTION D435与S7-300 CP343-1通信为例介绍TCP通信方式。
4.2.1在PLC侧建立通信连接
在STEP7项目下创建S7-300站点，插入以太网通信处理器CP343-1，选择与SIMOTION在相同的网络上。在NETPRO中点击CPU，在下面的连接表中插入一个连接如图14所示：
销售西门子RS485DP接头
图14 建立TCP连接
连接的站点选择“Unspecified”，连接方式选择“TCP connection”，点击“Apply”键确认进入连接属性界面，如图15所示：
图14 配置TCP常规信息
在“General Information”栏中，“Block Parameters”参数显示CP343-1的地址及连接号，这两个参数也是PLC调用发送和接收通信功能块赋值参数。“Active connection establishment”选项决定通信双方哪一个是主动连接（户端），哪一个是被动连接（数据服务器）。选择该选项为主动连接，在SIMOTION 侧需要调用函数“_tcpOpenServer”与PLC建立连接，如果没有选择该选项为被动连接，在SIMOTION 侧需要调用函数“_tcpOpenClient” 与PLC建立连接。本例中选择PLC为数据服务器，SIMOTION为户端。
点击“Address”栏配置SIMTION的IP地址及端口号，如图15所示：
图15 配置通信方IP地址
配置完成后将配置选项下载到PLC中。
4.2.2在SIMOTION侧建立通信连接
与PLC在NETPRO中创建连接不同，在SIMOTION侧需要调用函数建立连接，通信函数存储于在“Communication”->“Data transfer”目录下，函数调用的示例程序参考图16：
图16 SIMOTION侧建立TCP连接（户端）
函数参数解释如下：
Port
SIMOTION 端口号，数据类型UINT，在NETPRO中定义为2001。
ServerAddress
PLC的IP地址，数据类型为数组，ARRAY [0..3] OF USINT，在4个字节中输IP地址，例如192、168、1、112，表示IP地址为192.168.1.112。
ServerPort
PLC的端口号，数据类型UINT，例子程序中在NETPRO定义为2000。
NextCommand
枚举数据类型，元素中包括“IMMEDIAY ”、“WHEN_COMMAND_DONE。
“IMMEDIAY”：接收命令与后续所要执行的命令同步执行。
“WHEN_COMMAND_DONE”：接收命令执行或失败后执行后续的命令，异步执行。
OUT
调用函数返回信息，包括调用状态和连接号。数据类型为结构体（StructRetTcpOpenClient），返回信息参考表2：
表2：TCP 户端连接函数返回信息
| 结构 | 名称 | 数据类型 |
| functionResult | 状态信息，可以查看通信连接是否建立 | DINT |
| connectionId | 连接号，用于发送和接收函数的参数赋值 | DINT |
连接函数调用一次，得到连接号后停止调用。
注意：此函数调用需用上升沿信号进行使能。
4.2.3在PLC侧编写通信程序6ES7 222-1EF22-0XA0
通信连接建立后，在通信双方需要编写通信函数或通信功能块。在S7-300 PLC侧OB35中（间隔发送）调用发送功能块FC5 AG_SEND(“Libraries”->“Standard Library”->“SIMATIC_NET_CP”->“CP300”，示例程序如下：
CALL "AG_SEND"
ACT :=TRUE
ID :=1
LADDR :=W#16#100
SEND :=P#DB1.DBX 0.0 BYTE 60
LEN :=60
DONE :=M1.2
ERROR :=M1.3
STATUS:=MW2
通信函数FC5的参数含义：
ACT ：为1触发。
ID ：参考本地CPU连接表中的块参数。
LADDR ：参考本地CPU连接表中的块参数。
SEND : 发送区。zui大通信数据为8192字节。与SIMOTION之间zui大4096个字节。
LEN : 实际发送数据长度。
DONE ：每次发送成功，产生一个上升沿。
ERROR ：错误位。
STATUS：通讯状态字。
示例程序中S7-300 PLC发送DB1中前60个字节。
在通信方CPU OB1中调用接受函数FC6 AG_RECV(“Libraries”->“Standard Library”->“SIMATIC_NET_CP”->“CP300”，示例程序如下：
CALL "AG_RECV"
ID :=1
LADDR :=W#16#100
RECV :=P#DB2.DBX 0.0 BYTE 60
NDR :=M10.1
ERROR :=M10.2
STATUS:=MW12
LEN :=MW14
通信函数FC6的参数含义：
ID ：参考本地CPU连接表中的块参数。
LADDR ：参考本地CPU连接表中的块参数。
RECV : 接收区。接收区应等于发送区。
NDR : 每次接收到新数据，产生一个上升沿。
ERROR ：错误位。
STATUS：通讯状态字。
LEN : 实际接收数据长度。
示例程序中S7-300 PLC将接收的数据存储于本地数据区DB2的前60个字节中。
4.2.4在SIMOTION侧编写通信程序
在PLC侧调用发送和接收功能块，在SIMOTION侧相应调用发送和接收函数与之相匹配，通信函数存储于在“Communication”->“Data transfer”目录下，发送函数调用的示例程序参考图17，发送函数与PLC的接收功能块相匹配。
图17 调用发送函数
发送函数参数解释如下：
ConnectionId
参考_TcpOpenClient函数建立的连接。
NextCommand
枚举数据类型，元素中包括“IMMEDIAY ”、“WHEN_COMMAND_DONE。
“IMMEDIAY”：接收命令与后续所要执行的命令同步执行。
“WHEN_COMMAND_DONE”：接收命令执行或失败后执行后续的命令，异步执行。
DataLength
发送数据的字节长度，数据类型为UDINT，例子中为60，发送数据区Data中前60个字节。
Data
发送数据区，数据类型为数组，ARRAY [0..4095] OF BYTE。
OUT
输出通信状态，数据类型为DINT。
接收函数调用的示例程序参考图18，接收函数与PLC的发送功能块相匹配。
图18 调用接收函数
接收函数参数解释如下：
ConnectionId
参考_TcpOpenClient函数建立的连接。
NextCommand
枚举数据类型，元素中包括“IMMEDIAY ”、“WHEN_COMMAND_DONE。
“IMMEDIAY”：接收命令与后续所要执行的命令同步执行。
“WHEN_COMMAND_DONE”：接收命令执行或失败后执行后续的命令，异步执行。
ReceiveVariable
数据接收区，数据类型为数组，ARRAY [0..4095] OF BYTE，zui大4096字节。
OUT
调用函数返回信息，包括调用状态和接收的字节数量。数据类型为结构体（StructRetTcpReceive），返回信息参考表3：
表3： 接收函数返回信息
| 结构 | 名称 | 数据类型 |
| functionResult | 接收状态信息 | DINT |
| dataLength | 接收字节长度 | UDINT |
注意：
PLC的接收区和发送区必须与SIMOTION的接收区和发送区相同。
UDP示例程序参考附带文件“SIMOTION_UDP”.ZIP
TCP示例程序参考附带文件“SIMOTION_TCP”.ZIP
上面介绍了SIMOTION与PLC CP343-1的通信，PLC作为数据的服务器，同样SIMOTION也可以作为数据的服务器，只是建立连接的初始化过程不同。SIMOTION与 SIMOTION、SIMOTION与CPU PN接口、SIMOTION与PC机通过VB SOCKET控件之间的通信可以参照上面的例子。
随着工业自动化程度的提高，以及应用领域的需求，RFID的技术被越来越多的集成于系统。由于全集成自动化是西门子产品设计的核心理念之一，因此，为RFID集成于自动化系统提供了多种解决方案。
通过RFID的通信接口模块，可将RFID 集成到PC，主流PLC，如: S5、S7、PROFIBUS DP、非西门子PLC、以太网等。
如图1
图1：RF300的集成方式
2、本文试验设备简介
2．1 硬件设备
RF360T：6GT2800-4AC00，RF300 数据存储器（移动载体）
RF380R：6GT2801-3AA10，RF300读写器
ASM456：6GT2002-0ED00，通讯模块，独立的PROFIBUS DP从站，可连接2个通道
的读写设备（SLG），用于将RFID系统集成到PROFIBUS DP/DP-V1 。
ECOFAST 连接块：6ES7194-3AA00-0AA0
PROFIBUS ECOFAST 混合直插头
插针型：6GK1 905-0CA00，每包 5 件
插座型：6GK1 905-0CB00，每包 5 件
PROFIBUS ECOFAST 终端电阻插头：6GK1 905-0DA10
RF300 SLG电缆：6GT2891-0FH50，5米
PS307：6ES7 307-1KA01-0AA0，S7-300电源模块
CPU315-2PN/DP：6ES7 315-2EH13-0AB0，S7-300 *处理器
S7-300道轨
PROFIBUS DP电缆
2．2 软件
STEP 7 V5.4 SP5，用于组态、编程
MOBY 系统软件：6GT2 080-2AA10，GSD 文件，FC45，手册
3、FC45
FC45 是STEP 7为RFID识别系统所编写的功能块，SIMATIC S7-300/400 通过通信接口模块连接RFID读写器，通过FC45与RFID识别系统进行数据。
本文讲述了怎样使用S7-300，CPU315-2PN/DP 以及ASM 456与RF300的RF 380R连接，通过FC45 与RF300进行数据。
3．1 FC45 参数数据块（参数DB）
每一个读写设备，都需要预分配参数，并存储到参数数据块里（参数DB），该参数DB通过UDT 10（用户数据类型）生成。在UDT 10中，定义了输入参数、控制命令、过程信息、以及FC45 的内部变量等。
3．1．1 输入参数
字节0—16，ASM456*个通道的输入参数，这些参数需要用户预先定义，用于初始化设备的。反之，当参数发生变化，需要进行初始化操作。如图2
字节300—316，是ASM456第二个通道的输入参数。
图2：UDT10
输入参数包含ASM逻辑地址，通道号，命令DB号，命令DB的起始地址，以及MOBY的控制参数。
其中，MDS_control 参数，取值范围0、1、2：
MDS_control=0，Presence check 关闭，MDS_present状态无指示，MDS_Control关
闭，SLG 发射场只有在 Command_start 启动时才打开。该方式用于多
个SLG近距离安装的使用场合，通过控制Command_start的启动，有效
的避免相互间的干扰。
MDS_control=1，Presence check 打开，当MDS进场，MDS_present状态会置“1”，且
会通过MOBY设备（如ASM456）指示出来。MDS_Control关闭，SLG 发
射场总是处于打开状态，执行过程中MDS离场不出错。该方式为默认设
置方式。
MDS_control=2，仅适用于ASM454。Presence check 打开，MDS_present状态有指
示，MDS_Control打开。ASM Firmware 的选项命令，用于同步MDS用
户程 序。
(1)、ASM命令没执行完MDS离场，会出错
(2)、MDS穿过读写窗口，但用户程序没执行操作，会出错
3．1．2 状态和控制
字节18—20，ASM456*个通道的状态和控制位，用于指示过程信息和错误。如图3
图3：UDT10
其中命令控制字（参数 DB 的 DBW18）对于编程、操作、和状态监视都非常重要。图4
图4：DB45.DBW18
字节318—320，ASM456第二个通道的状态和控制位，用于指示过程信息和错误。
3．1．3 错误及其他状态信息
字节21—26，ASM456*个通道的错误及其他状态信息。如图5
图5：UDT10
字节321—326，ASM456第二个通道的错误及其他状态信息。
3．1．4 内部变量
字节28—299，FC45内部变量，用于ASM456*个通道使用，编程时不需要关注。
字节328—599，FC45内部变量，用于ASM456第二个通道使用。
关于参数DB，请参考FC45手册第三章：21737722
3．2 MOBY 命令
在MOBY启动前需定义MOBY命令。MOBY命令如表6
UDT20是用以定义MOBY命令DB的数据结构。
| 普通命令 | 组命令 | 命令意思 |
| 01 | 41 | 写数据到MDS(数据载体) |
| 02 | 42 | 从MDS读数据 |
| 03 | 43 | 初始化MDS |
| 04 | 44 | SLG(读写器)状态 |
| 06 | -- NEXT | 命令 |
| 08 | 48 | END命令；取消与MDS通信 |
| 0A | 4A | 天线ON/OFF |
| 0B | 4B | MDS状态 |
表6：MOBY命令
注：
01/41，02/42，03/43是MOBY基本命令，适用于所有MOBY SLG 和 ASM，其他命令要视MOBY 和 ASM 而定。
４、组态编程
４.1 连接设备
本文实验设备如图6
图6：设备连接图
4．1．1 模块连结
将ASM456 ECOFAST 连结模块到基本模块，如图7
图7：ASM456 ECOFAST模块
ASM456基本模块：6GT2002-0ED00
ECOFAST 连接块：6ES7194-3AA00-0AA0
4．1．2 设置PROFIBUS DP 地址
通过地址设定插头设置PROFIBUS DP 地址，如图8
图8：DP设置插头
PROFIBUS DP 地址设置插头：6ES7 194-1KB00-0XA0
4．1．3 连接ECOFAST 混合插头
连接PROFIBUS DP网线和电源，如图9
图9：ECOFAST 混合插头
插座：6GK1 905-0CA00，电源、DP线接入ASM456
插头：6GK1 905-0CA00，电源、DP线从ASM456接出到其他站
如果是DP末端站，ASM456需要使用终端电阻插头：6GK1 905-0DA10
4．1．4 连接RF360T 到ASM456
使用的RF300 SLG电缆：6GT2891-0FH50，5米，连接RF380R 到ASM456。
4．2 STEP 7创建项目
4．2．1 创建项目
打开STEP7 创建新项目 ASM456-FC45，见图10
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