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涂布机上下料机器人

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所  在  地杭州市

更新时间:2021-10-14 14:01:17浏览次数:34次

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智能搬运机器人
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3D视觉传感器
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3D视觉传感器解决方案
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涂布机上下料机器人可与涂布机上料设备自动对接,实现软包印刷机无人化全自动上下料,提高车间物流效率。

企业需求:部署方案前,电池料卷的上下料和搬运占用较多人力资源,产线物流智能化程度不高。

项目简述:通过部署蓝芯智慧产线物流方案,打通了锂电生产的各个环节,工艺衔接更加紧凑畅通,不仅提高了企业的生产效率和产能,车间面貌也得到全面提升。


通过高精度涂布机上下料机器人将电池料卷从拆包间运送至缓存架并对接涂布机完成上下料;再通过涂布机上下料机器人将涂布完成料卷运输至冷压上料;通过分条机上下料机器人将冷压完成料卷运送至冷压缓存库,再从冷压缓存库搬运至模切上料缓存架;通过潜入顶升式搬运机器人搬运隔膜料架至叠片装配产线。




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‣用于卷类物料与机台、缓存台的全自动上下料;

‣利用我司自研的3D视觉传感器,可以实现高精度的识别和对接,实现“手眼"协作;

‣有激光/视觉SLAM导航方式可选;

‣安全防护:360°激光+3D视觉传感器+机械防撞。


涂布机上下料机器人技术参数:


LXSR-PE41200J
基本参数外形尺寸1350L*900W*750H mm
本体自重600kg
旋转直径1600mm
业务能力升降高度350   mm:两级200 + 150
前后平移±100 mm
左右平移±50 mm
额定负载1200 kg
适配料卷φ200~800mm

W600~1250mm

对接点高度1200   mm
托举方式托卷
物料称重支持
安全防护防护范围包括本体及背负物料
防护措施三级防撞

减速、缓停、急刹

激光避障前后双激光360°全覆盖
触边停障全面保护
急停按钮本体周围单手可及范围内可操作
声光告警灯光指示+语音提示
视觉避障支持
运动性能驱动方式双舵轮
导航方式混合导航:双激光SLAM+二维码
行走方式前后双向、左右平移、原地旋转、左右转弯
行走速度0~1.0   m/s
导航精度±20mm
对接精度±10mm(激光对接)

±5mm

(二维码视觉对接)
停止角度精度±1°
上料对接精度≤±5   mm
续航能力电池类型磷酸铁锂
电池规格48V   50AH
续航时间≥   8 h
充电方式自主充电+手动充电
充电时间≤2h
电池寿命1500次循环
人机交互液晶显示屏支持
灯光指示包括本体状态、故障报警、电池电量等指示
声音提示包括转向、告警提示、音乐播放等提示
手操器支持
扩展接口USB2.0   + RJ45百兆
应用环境应用场景室内
环境温度0~40   ℃
环境湿度10~90%RH 无凝露
路面坡度≤ 5% / 3°
越障高度≤   5 mm
缝隙宽度≤   10 mm
空气环境无粉尘、易燃易爆或腐蚀性气体
网络通信WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持无缝漫游切换、全网5G选配
5   G网络



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