锦州阳光气象科技有限公司
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17自由度人形机器人由头部、躯干和四肢构成，所述中头部有一个自由度，每个手部有三个自由度，每个腿部有五个自由度。本实用新型可以完成许多仿人形动作，如鞠躬敬礼、倒地起立、循迹行走、劈叉、大鹏展翅、俯卧撑和追随目标移动等动作。本实用新型采用了十七个双轴舵机，使其动力传输稳定，动作连贯稳定性好；在设计其部件时，充分利用了铝合金材料的特性，将固定所需的附件省略，进一步减轻机器人的自重，使机器人更稳定。本实......
长期以来，机器人都以冰冷、坚硬且全身覆盖着金属的形象示人。这种形象显然不能给人带来温情的感觉，不利于拉近与人类之间的距离。相比之下，人形机器人(又称“仿人机器人”或“类人机器人”)比那些非人形机器人更讨人喜欢。从心理层面讲，人形机器人是最容易让人接受的一个人机交互界面。它们不仅更容易被人所接受，而且因为其与人类的物理尺寸、生活习惯等兼容，可以更多地利用为人专门设计的方方面面，因而在人类世界中更得心应手。
机器人结构：使用17个数字伺服马达，其中16个MT14M 数字伺服马达；1个MT0680数字伺服马达。利用feedback位置回收，实现初始坐标补偿，使程序规划机器人时更简易快速；
机器人材质：17自由度机器人“机器小子roboy”采用的是高强度ABS塑料材质；
编程语言：支持C语言，汇编语言等多种语言。内嵌各种高级语言编译器；可以适应不同层次的初学者；
机器人扩展：中高阶学习者可以为该系统增加各种传感器，例如光强度传感器、集成温度传感器、声音传感器、红外传感器等，更可添加视觉系统（需单独定购）等设备参加RoboCup等机器人大赛类人组足球项目。实现机器人的高难度动作，满足高级研究者的需求。
控制驱动板：测试版本使用51单片机作为主控制器；可擦写程序万次以上，最多可控制24个servo，均支持角度、速度、加速度控制。（后续版本会升级为ARM版本）
参数
机体尺寸：高360mm，宽185mm，厚115mm
舵机参数：重量：56g；尺寸40×20×46mm；扭力14kg.cm（7.4v）；速度0.18秒/60度。
产品质量：1.7kg；
应用场合：人形机器人研究、高校机器人实践创新、机器人竞赛等。
关节：共17个关节；头：1个自由度，双臂6个自由度，双腿10个自由度；
装载全新机器人专用数字舵机及24路机器人控制器，附专用锂聚合物充电电池及充电器。
支架结构
通体采用1mm厚度的硬铝合金精加工而成，部分支架做了加强边处理，使得支架不仅重量轻而且强度大。每个关节之间都是由工程师仔细设计与测量，使得机器人腿部结构更加合理。
部分支架设计成为一体化结构，极大的方便了机器人的组装，节省了时间和体力。
动力系统
采用双轴机器人数字舵机LD-2015，此款舵机扭力大，精度高，虚位小，零死区，使得机器人的动作更加敏捷，干净利落！
控制器
采用24路双足机器人控制器，带有过载保护和低压报警，可以外接传感器。软件配送，图形化编程，使得机器人的编程更加简单方便。开关内置和模式开关内置的设计，将布线的烦恼降到！
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