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齿轮式液压马达简称齿轮马达，具有结构简单、体积小、重量轻、惯性小、耐冲击、维护方便，对油液过滤精度要求较低等特点。但其流量脉动较大，容积效率低、转矩小、低速性能不好。齿轮马达可分为两种类型:一种是以齿轮泵为基础的齿轮马达;另一种是专门设计的齿轮马达。前者在结构上和齿轮泵差不多，而后者由于考虑到马达的一些特殊要求:如马达往往带负载启动，外载荷的冲击、振动比较严重，而且还要能正反两个方向旋转等。齿轮马达和齿轮泵的结构基本一致，但由于齿轮马达需要带载起动，而且要求能够正、反方向旋转，所以齿轮马达在实际结构上和齿轮泵还是有差别的。齿轮马达由于密封性较差，容积效率较低，所以输入的油压不能过高，转矩一般不大，并且它的转速和转矩都是随着齿轮的啮合情况而脉动的。因此，齿轮液压马达一般多用于高转速低转矩的情况。

齿轮液压马达在使用过程中应注意以下几点。

(1)齿轮液压马达输出轴与执行元件间的安装采用弹性联轴器，大于0.1mm，其同轴度误差不得大于0.01mm，采用轴套式联轴器的轴度误差不得大于0.05mm。

(2)齿轮液压马达泄油口的背压不得大于0.05MPa。

(3)齿轮液压马达工作介质推荐使用46号液压油或其他运动黏度的中性矿物油。

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