上海自横自动化科技有限公司
产地 | 国产 | 加工定制 | 是 |
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高分辨率单圈值
重复精度 0.002 度
采用 RS422 数据通讯接口
SSI 通讯协议,2MHz 速率外壳防护等级高达 IP67
工作温度可达 100℃
工作电压 | 4.5~32Vdc | 外壳防护等级 | IP67(外壳)、IP65(轴封) |
功耗 | 0.5W | 径向/轴向负载 | 80N/40N 夹紧法兰型 |
上电初始化时间 | 50ms | 径向/轴向跳动 | ±0.3,±0.1mm 动,静/±0.5,±0.2mm 动,静 |
每圈大步数 | 262144 (18Bit) | 轴承使用寿命 | 3×109 转 |
测量脉宽 | 0.0014º | 工作转矩 | 0.3Ncm、0.6Ncm 轴套型 |
重复精度 | 0.002º | 启动转矩 | 0.5Ncm、0.8Ncm 轴套型 |
电气接口 | RS422/SSI | 瞬时惯量 | 6.2g cm2 夹紧法兰;40g cm2 轴套盲孔型 |
输出码 | 格雷码 | 大允许转速 | 9000rpm,夹紧法兰;6000rpm,轴套盲孔型 |
编码方向 | 顺时针CW/逆时针CCW 可设 | 大角加速度 | 5×105rad/s2 |
工作温度 | -20~+100℃ | 抗振动 | 20g,10~2000Hz |
储存温度 | -40~+100℃ | 抗冲击 | 60g,6ms |
允许相对湿度 | 90% |
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线缆定义:
序号 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 |
信号 | GND | Data+ | Clock+ | - | - | - | - | Us | SET | Data- | Clock- | CW/CCW |
颜色 | 蓝 | 白 | 黄 | - | - | - | - | 红 | 粉 | 棕 | 淡紫 | 黑 |
注释 | 地 | 数据+ | 时钟+ | - | 电源 | 电调节 | 数据- | 时钟- | 计数方向 |
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