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M5型多波束测深系统
M5是一款多功能高分辨率多波束回声测深仪，使用和安装都非常简单。紧密耦合的全球卫星导航系统使其易于集成，甚至在超小型无人载体上，都可以非常迅速地调动。它的水动力形态和低功耗使其成为小型自主水面无人船(包括数据采集)的选择。
技术参数：
波束开角及频率范围 | 最大130°开角，频率范围400-550kHz |
波束数 | 256个 |
TX波束角 along-track | 1.45° |
RX波束角 | 1° ±0.1 |
探测量程 | >200m |
波束分配模式 | 等距、等角模式 |
横摇稳定功能 | 有 |
耐压深度 | 100m |
GNSS/INS | INS耦合在声纳中 |
定位 | 水平: ±(8mm +1ppm X Distance from RTK Station) 垂直: ±(15mm +1ppm X Distance from RTK Station)(@1m 基线) |
方向精度 | 0.08° (RTK) @ 2m 基线 |
纵/横摇 精度 | 0.03° |
升沉精度 | 2cm or 2% (真实升沉™). 5cm or 5% (实时) |
Ping率 | 50 Hz |
输出 | 水深数据, 侧扫数据 |
软件匹配 | Qinsy, Hypack, EIVA 和其他 |
重量 | 空气中: 3.5 kg 水中: 1.1 kg |
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