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荆戈*AUTOTECH SAC-RL100-M11荆戈*AUTOTECH SAC-RL100-M11
INOTEC | D-SUB 9P F HDP-20 INOTEC P/N:DC09S-G |
INOTEC | HOUSING FOR D-SUB 9POL INOTEC P/N:DG09MS-90 |
festo | 5/2MFH-5-1/4 12VDC 6211+4526 |
festo | MDH-5-2-D-1-FR-M12-C-3-10bar |
festo | MEH-5/2-1/8-B 173127 |
WENGLOR | K22 (109274-01) |
WENGLOR | EW98PC3 |
WENGLOR | SW 983 |
WENGLOR | ZD 200 PCVT3 |
WENGLOR | ZD2003 |
Eldon | EFAP200R5 |
Eldon | EFP200R5 |
Eldon | EHV100 |
Eldon | ETR203 |
hydromec | P045FB09C0-PB3P |
Mahr | 5000274 |
Mahr | 5001019 |
Mahr | 5001028 |
Mahr | 5009072 |
Mahr | 5009086 |
Mahr | 5010022 |
Mahr | 5010047 |
Thomson | WV12D040-01280-01850-AN0000-6638CG |
GAST | 2AM-NCC- |
LEM | LF1010-S 1818113085114 |
pall | NXT200-10U-H21 |
HEISS | HMZ500-32/20/60-BD2.003X |
HEISS | HZ250-40/22/550-112.003X |
Duplomatic | 3411501133 - DS3-SA23/11N-D00/W7 |
Kuka | 113403 |
Hillesheim | Typ H8407-003-12-T3-B9N1 |
Goetze | 617tFO DN25 PTEE |
Lahti Precision | TPL-400T-0-0-LS1-LPI |
SWEP | 1660107 |
IKA | 20007611 |
IKA | 20015882 |
IKA | T033334 |
IKA | T054561 |
IKA | T058213 |
IKA | U064149 |
Rexroth | 3842547770 |
Rexroth | 3842547785 |
Rexroth | R480611211 |
WENGLOR | CP70QXVT80 |
WENGLOR | S80-2M |
Rexroth | 822398504 |
Rexroth | 0 510 225 006 |
speck | CY-4281-MK.0774 ID.39679 |
HS-COOLER | KK10-BEV-423 L328 |
Murr | 7000-41191 |
Murr | M12 7000-12491-0000000 |
Thermoreg | M20A1A-110-CA-3/4“ 45º C |
Elster | PR7;K:1:100;S/N:21007801267 |
hydac | RFLDBN/HC2520CAV20D1.0-LED |
hydac | RFLDBN/HC2520CAV3D1.0-LED |
Staubli | S00131704 |
STAHLWILLE | 64 3200-14 |
STS | 231.1111.0147.20.U |
ALLEN BRADLEY | 2080-LC50-48QBB |
ALLEN BRADLEY | 2085-ECR |
ALLEN BRADLEY | 2085-IF4 |
ALLEN BRADLEY | 2085-IQ16 |
ALLEN BRADLEY | 2711R-T10T |
Someflu | HMP-N 40/150 4KW 25m 20m3/h |
Numatics | 34260175 |
Elster | MR25 F10 |
asco | SC8210G004 2 way 2/2 NC AC24V |
POMTAVA | KA-RK-01 |
Saelzer | (GT)TCA2 |
Saelzer | H226-41311-033N4 |
steute | 75442912 |
Schlegel | BFL5-538/01 |
STORK | ST710-JB1BA.10 |
VEM | K210 90 L 6FAN FDS-K |
ELAP | PM50-5K-MR |
heidenhain | 390421-01 |
Puls | UB10.241 DC-UPS |
Stober | FD-WP EA4001 |
Numatics | 123BA43AMN56Y61 VALVE&BASE 2-POS single solenoid spring return, 3/8 NPT 24VDC W/M12 CONNECTOR |
Numatics | 123BB53AMN56Y61 VALVE&BASE 3-POS OPEN CENTER, 3/8 NPT 24VDC W/M12 CONNECTOR |
WAIRCOM | 1/2 WB2-U |
heidenhain | 369129-03 |
Kromschroder | CG10R70-GW5A |
KAPSTO | GPN 320 GL 32 |
IFM | SI5000 |
RICKMEIER | R45/100FL.Z |
RICKMEIER | R45/80FL.Z |
TR | CES58M-00003 |
heidenhain | 586653-06 |
NORIS | HK 88101700 |
Powerteam | G:PH83C8t |
heidenhain | ECN1113 512 EnDat01 606684-P1 |
Ritter&Bader | 922-010-0042 Kondensator 2,5µf/500l |
Ritter&Bader | R2E220-RB06-01 |
SCHUNK | SRU+30-W-180-3 361820 |
heidenhain | 375134-04 |
heidenhain | 511398-01 |
leine&linde | 1071032-01 |
leine&linde | 1118541-01 |
leine&linde | 580480-01 |
leine&linde | 730367-01 |
Pyromation | 440-385U-S(0-100)C PT100 |
RIELLO | P/N:CSEP2K21RU |
VOLTOHM | V-CKMC09 |
VOLTOHM | V-CTA |
VOLTOHM | V-TC |
ORGATEX | 12345678 G1155 100X74X145(mm) |
Staubli | RMF152.102/LN |
heidenhain | 310126-13 |
Vibraplast | AG 3700.2827.0012 |
RITTAL | CP6206.640 |
RITTAL | CP6212.060 |
RITTAL | CP6212.740 |
RITTAL | CP6501.000 |
RITTAL | CP6501.140 |
RITTAL | CP6501.160 |
Vahle | DSKN5/100 K-2 H |
Vahle | KSL 5/140 HS |
IFM | 01DLF3KG 0-10V |
IFM | EVC006 |
CARLO GAVAZZI | RGC1A60A42KGU |
SICK | WL260-S270 |
TEKEL | TK110.F.500.11/30.S.K6.10.S07.0P |
Ritz | 1 set of supporting wire assemblies |
Ritz | Matching carbon brushes 1 pair |
Ritz | Type 51M;Nr.97896;1 set |
FISHER | RICHTER RSS50 PN16 PFA |
ELECTRONICON | E62.F85-252B20 MKP2.5μF±10% |
ELECTRONICON | E63.N12-103C20 MKP10UF±10% |
Rexroth | 4WE6M62/EG24N9K4 |
SKS | W-BTD-PT100B-L30-4MFS |
heidenhain | 385438-31 |
pizzato | FA 4101-3DN |
spray | 48546-00020-316RBY |
BALLUFF | BTL7-E501-M0200-B-SA316-KA05 |
PMA | PIHG-56B.30 |
在冬天时,我们接触电子设备经常会听到“啪”的一声,这就是静电放电,外行的人可能会抱怨这是产品设计不好导致的,其实不然,设计是否可靠,要看“啪”之后设备是否异常,如果设备正常工作,则说明设计可靠,如果设备异常,比如黑屏、闪屏、关机、异响,则说明保护不可靠。
我们一定要正确选型TVS,来有效抑制ESD引起的瞬时大脉冲,同时又不影响到电路本身信号或电源正常工作。我们以单向TVS管为例,详细解读TVS各参数意义。
TVS的IV特性曲线见下图,第一象限是作为二极管时的输出特性曲线,有我们熟知的正向导通电压和导通电流两个参数。
TVS是利用反向时来箝位电压,是反接、并联在电路中,反向工作时工作在上图第三象限,我们就介绍第三象限中的主要参数。
VRWM:PeakReverse Working Voltage,反向工作电压,也有称之为变位电压,在这个工作电压下,我们可以看到VRWM对应的电路IR是很小的,此时TVS的功耗也就非常小。
需要注意的是,VRWM一定要大于器件工作时的电压,比如某信号是3.3V,则并联的TVS的VRWM一定要大于3.3V,否则TVS会把3.3V的信号当做干扰抑制,或者功耗很大。
IR:Reverse Leakage Current @VRWM,漏电流,TVS工作在VRWM时的电流,这是一种漏电流,电流值很小,在0V~VRWM电压之间,IR约等于0.
VBR:Breakdown Voltage @ IT,击穿电压。在试验电流IT(test current)下,TVS反向导通时两端的电压,此时TVS处于低阻抗通路。高脉冲此时开始被导通到地回路。
VC:Clamping Voltage@ IPP,箝位电压,在峰值电流IPP作用下,TVS两端的电压称为箝位电压,这是非常重要的参数,峰值电流IPP作用下,大部分能量是通过TVS流到地,电压被箝位,进而保护了TVS后面的电路。
VC一定要小于后面电路的正常最大工作电压,因为,如果VC高于器件的正常工作电压,那么峰值脉冲被箝位在VC后,VC高于器件承受电压,器件还是会损坏。
以上就是TVS重要参数的解读,我们一定要正确选型TVS,来有效抑制ESD引起的瞬时大脉冲,同时又不会干扰到电路本身工作工作。
助力水利现代化!数字孪生与水科技创新论坛举行
近日,第333场中国工程科技论坛——数字孪生与水科技创新论坛在武汉举行。会议围绕“数字孪生与水,助力水利现代化”主题,聚焦流域规划和联合调度、水利水电工程建管、城市智能建造及水务治理能力等领域。
本次论坛由中国工程院主办,中国工程院土木、水利与建筑工程学部,长江勘测规划设计研究院联合承办。来自水利、土木、建筑、测绘等领域30多位院士,国家水利部、湖北省、长江水利委员会、高校及科研院所、水利水电勘察设计等单位政府官员、专家学者共计500余人参会。
中国工程院院士、长江设计院院长钮新强主持开幕式时说,当前,“数字中国”已经上升为国家战略,水利行业要运用数字孪生等新技术,提升核心能力,提高水资源集约安全利用水平,建立水资源刚性约束制度、水旱灾害防御实现“四预”能力,数字与智慧水利已成为水利高质量发展的标志。长江设计院长期致力于流域综合规划、咨询、海内外水利水电工程勘察设计、科研和技术攻关等工作,为建设水利智能应用系统,解决水资源与社会经济协调发展和绿色发展问题,做出不懈努力。
中国工程院副院长何华武院士致辞时称,本次论坛紧跟国家“十四五”规划,聚焦数字孪生与水的融合,意义重大。“数字孪生”不再只是一种技术,而是一种发展新模式,数字孪生与水的融合是新一代信息技术在水利的综合集成应用,是实现水利治理体系现代化和治理能力现代化,发展产业数字经济是重要载体,是未来增强长期竞争力、实现水利可持续发展的新基础设施,也是吸引智力资源参与、不断更新的创新平台。
水利部副部长陆桂华表示,“十四五”时期水利科技创新将着力提升水利战略科技实力,以高水平创新成果支撑新阶段水利高质量发展,以重点实验室建设为导向,发挥国家科研机构、高水平研究型大学和科技企业优势,建设体现国家意志的水利工程,水利科技创新“国家队”服务国家战略需要,代表国家水平。他希望广大水利科技工作者珍惜国家的伟大胸怀,弘扬科学家精神,写祖国江河流域的论文,积极参与水利科普工作,提高全民的水科学素养。
当天论坛主要议题包括数字孪生技术、智慧流域和水工程联合调度、水利水电工程全生命期智慧建设、城市智能建造及水务综合治理4个领域的16个研究方向。武汉大学李建成院士、武汉理工大学严新平院士、挪威工程院外籍院士郭生练、深圳大学郭仁忠院士、华中科技大学丁烈云院士等分别作《数字孪生与水资源测绘》《水路交通的数字孪生技术与新一代航运系统的发展》《清江梯级水库水资源高效利用研究》《数字孪生城市——关键技术及应用》《发展智能建造与数字经济》的主旨报告。
此外,来自长江水利委员会、阿里云栖工程院、华为、同济大学、国能大渡河公司的专家,分享了虚拟现实、智慧水利、隧道智能设计与服务、流域智慧化运营管理等领域的经验和思考,积极为推动中国水利现代化建言献策。
光栅是结合数码科技与传统印刷的技术,能在特制的胶片上显现不同的特殊效果。在平面上展示栩栩如生的立体世界,电影般的流畅动画片段,匪夷所思的幻变效果。光栅是一张由条状透镜组成的薄片,当我们从镜头的一边看过去,将看到在薄片另一面上的一条很细的线条上的图像,而这条线的位置则由观察角度来决定。如果我们将这数幅在不同线条上的图像,对应于每个透镜的宽度,分别按顺序分行排列印刷在光栅薄片的背面上,当我们从不同角度通过透镜观察,将看到不同的图像。
光栅也称衍射光栅。是利用多缝衍射原理使光发生色散(分解为光谱)的光学元件。它是一块刻有大量平行等宽、等距狭缝(刻线)的平面玻璃或金属片。光栅的狭缝数量很大,一般每毫米几十至几千条。单色平行光通过光栅每个缝的衍射和各缝间的干涉,形成暗条纹很宽、明条纹很细的图样,这些锐细而明亮的条纹称作谱线。谱线的位置随波长而异,当复色光通过光栅后,不同波长的谱线在不同的位置出现而形成光谱。光通过光栅形成光谱是单缝衍射和多缝干涉的共同结果。
衍射光栅在屏幕上产生的光谱线的位置,可用公式(a+b)(sinφ±sinθ)=kλ表示。式中a代表狭缝宽度,b代表狭缝间距,φ为衍射角,θ为光的入射方向与光栅平面法线之间的夹角,k为明条纹光谱级数(k=0,±1,±2……),λ为波长,a+b称作光栅常数。用此式可以计算光波波长。光栅产生的条纹的特点是:明条纹很亮很窄,相邻明纹间的暗区很宽,衍射图样十分清晰。因而利用光栅衍射可以测定波长。衍射光栅的分辨本领R=l/Dl=kN。其中N为狭缝数,狭缝数越多明条纹越亮、越细,光栅分辨本领就越高。变大缝数N提高分辨本领是光栅技术中的重要课题。
早期的光栅是1821年由德国科学家J.夫琅和费用细金属丝密排地绕在两平行细螺丝上制成的。因形如栅栏,故名为“光栅”。现代光栅是用精度大的刻划机在玻璃或金属片上刻划而成的。光栅是光栅摄谱仪的核心组成部分,其种类很多。按所用光是透射还是反射分为透射光栅、反射光栅。反射光栅使用较为广泛;按其形状又分为平面光栅和凹面光栅。此外还有全息光栅、正交光栅、相光栅、闪耀光栅、阶梯光栅等。工业机器人常用的减速器包括RV减速器和谐波减速器,谐波减速器主要用于小臂、腕部、手部等轻负载部位。RV减速器传动比范围大、精度较为稳定、疲劳强度较高,并具有更高的刚性和扭矩承载能力。
谐波减速器和RV减速器各有所长,以工业机器人为例,谐波减速器在机器人小臂、腕部、手部等部件具有较强优势,RV减速器在机器人大臂、机座等重负载部位具有优势。
减速器市场主要被日本两大企业占据。全球范围内,从事精密减速器研发、生产的厂商主要包括纳博特斯克、哈默纳科、日本新宝、住友、绿的谐波、南通振康、中大力德及中技克美等。其中,哈默纳科是谐波减速器,纳博特斯克是RV减速器,两家公司占据了全球工业机器人减速器的大半个*。
*盯上新机会
近日日本经济新闻网报道,精密减速器厂商日本哈默纳科(Harmonic Drive Systems)的中长期增长前景正在浮现。工业用小型机器人已进入食品制造、医疗和物流等领域。哈默纳科在用于可搬重量10公斤以下机器人的减速器领域掌握8成份额,对于哈默纳科来说,良机已经到来,但在其背后,正在传来不断追赶的中国企业的脚步声。
贸易统计显示,日本1月的工业机器人出口为1万3249台,比上年同月增加54%。在最先控制住
疫情并实现经济复苏的中国,设备投资恢复,工业机器人需求也正在回暖。高盛证券的諌山裕一郎注意到了一个趋势,那就是随着出口台数的增加,每台单价正在下降。在2月发给客户的报告中表示,諌山分析称“产品构成变化导致的这种趋势今后将持续”,维持了看好哈默纳科的投资判断。
哈默纳科2月上调了2020财年(截至2021年3月)的业绩预期。合并最终损益有望从亏损4亿5000万日元转为盈利5亿日元。作为业绩的先行指标,订单额2020年10~12月比上年同期增加58%。
出口机器人单价下降的原因之一是,在生产线上能紧挨着工人设置的小型“协作机器人”的增长。调查公司MarketsandMarkets预测称,这类机器人的世界市场规模到2026年将比2020年增加8倍,扩大至8600亿日元规模,其中,可搬重量在5公斤以下的机型将成为主流。
另有调查显示,从制造业的机器人整体来看,协作机器人的比例目前在5%左右,但到2025年将达到逾1成。日本工业机器人厂商发那科(FANUC)计划将2020年6月启动供货的协作机器人“CRX系列”的产能在2021年内提高至当初的3倍左右。除了原本的劳动力短缺之外,由于疫情,非接触的需求也在提高。
哈默纳科涉足的“波动齿轮”减速器适合机器人结构的小型化,而协作机器人的市场扩大也有望推动该公司的利润增长。
哈默纳科的增产投资截至上财年基本完成。长野县的新工厂厂房建设等的设备投资2018财年达到238亿日元,上财年为78亿日元,但2021财年仅为28亿日元。
据报道披露,哈默纳科减速器在日本国内的月产能2018年为8万5000个,今后有望达到20万个。由于中美摩擦导致的订单低迷和大型设备投资叠加,现金流出,但该公司的长井启社长表示“困难时期的设备投资将在今后开花结果”。
哈默纳科的股价在2020年底创出了上市以来的高价,但从长期看,竞争企业的崛起有可能对其构成威胁。在通过针对不同客户的细微调整而建立起来的精细度和耐久性方面,哈默纳科依然维持着优势。但2014年启动减速器的商业生产的本土企业绿的谐波传动科技(leaderdrive,以下简称:绿的谐波)2020年营收为2.17亿元,归母净利润为0.82亿元,其市值140亿。
目前,在国内厂商生产的机器人中,只有不到15%的减速器属于国产,比如埃斯顿目前的工业机器人核心部件中,主要外购的是RV减速机。而本土减速器企业主要以绿的谐波、中大力德待代表。比如,绿的谐波在国内*实现谐波减速器的工业化生产和规模化应用,打破了国际品牌在国内机器人谐波减速器领域的垄断,已成长为国内谐波减速器龙头。
本土企业发展迅猛
伴随一系列产业鼓励政策的颁布和实施,我国已将突破机器人关键核心技术作为科技发展的重要战略,对精密减速器发展的支持力度也不断增强,这在机器人需求数量上得到了相应的体现。据IFR数据显示,2020年我国实现工业机器人销售量17.1万台,同比增长约15%,其中SCARA机器人、协作机器人、20公斤以下六轴机器人出货量分别同比增长45%、22%和12%。
受益于行业较高的景气度,2020年绿的谐波的谐波减速器生产量为11.22万台,同比增加26.9%,销售量为11.09万台,同比增加25.19%,此种产品产销量的上升主要系销售订单增加及产能提升所致;机电一体化产品逐步实现批量销售,使得产销量大幅上涨,其中,生产量为2938套,同比增长130.53%,销售量为2733套,同比上涨216.69%;此外,报告期内公司部分金属部件产能用于切换生产谐波减速器相关产品,使得金属部件产销量有所下降。
伴随工业机器人需求的稳定增长,工业机器人行业在2021年仍有望保持较高行业景气,叠加公司目前已经基本形成了相应产能规模,预计公司2021年谐波减速机产能规模将继续增长,收入、利润有望加速增长,行业*也将进一步扩张。
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