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荆戈*SARTORIUS PR 6143/00N荆戈*SARTORIUS PR 6143/00N
Rexroth | 170971-12808 |
SCHROFF | PSM 115 |
JUMO | 901020/10-543-2040-12-220-165/306 |
JUMO | 902006/53-507-2003-1-12-220-815/000 |
CEMP | Motor |
Schneider | XZCP1141L10 |
KNIPEX | 4431J32 |
KNIPEX | 4521200 |
Mayser | SG-EFS104/4L |
WEITKOWITZ | Batteries 91101 |
WEITKOWITZ | Electronic crimping tool 91100 |
ZF | ERM |
KEOFITT | 600052-1 EPDM |
KEOFITT | 600149 |
KEOFITT | 850820/850821/850822 EPDM |
ksr-kubler | 8.3720.1624.0.80 |
HOHNER | AWI40X-008-120 |
wera | 5008723001 |
wera | WERA 350 series (PH2 * 150) 5008720001 |
GIGAVAC | g22wp |
GRUNER | 227CS-024-05 24VAC/DC |
hanna | HI98107, Measuring range 0-14ph, accuracy ± 0.1ph |
JAQUET | FTFW1424 DUALTACHT501 |
pall | HC8700FCN8H |
Intrinsic Devices | AHM0640-0027-0254 |
HOMMEL | T1E HOMMEL-ETAMIC Art Nr.:240005 S/N:136528 Tastspitze:2um 90°1,6mN to China |
TELWIN | encoder RI76TD/4096EH.4N20RF-D0-D |
MESSKO | MT-ST160SK/TT/4/16m |
hydac | 3009192 |
Manfred Machholz | SF137060 040-008-sf50-A2BL |
Rexroth | MSM030B-0300-NN-M0-CG0 |
Kromschroederd | VAS240R/LW |
Kromschroederd | VAS350R/LW |
GRAEFF | 7023.2.FK-J_8P.300.12M_400°C |
GRAEFF | 7023.2.FK-J_8P.300.3M_400°C |
GRAEFF | 7023.2.FK-J_8P.300.6M_400°C |
moog | D061-9310 |
moog | D663-4766 |
BRAD HARRISON | 43301+43304 |
Hoentzsch | TA/U10A, TA 60 8628 E 140℃ |
Kral | OMG-013.CABAAA; Medium: engine oil; Viscosity: 150 ° C 2cst 0 ° C 1000cst; Pressure up to 30bar; Connection: Thread; Temperature: 0-150 ° C; Output signal: pulse signal 1216P/L |
Sika | VK320M0SANHE04 |
Hydropa | Hydropa Hylrostar DS-302/F350 |
GEFRAN | MK4-A-B-0150 |
Landefeld | VTA 1143 MS |
Landefeld | VTI 1143 MS |
Rexroth | 811404405 |
Rexroth | 811404430 |
Hoffmann | PMG81 |
Eltra | EH115A2000Z5L-2000Z5L11X3MR |
Eltra | EL115A2000Z5L-2000Z5L11X3MR |
Meister | DKM/A-1/110 G1" SS SPST 24VDC, BB024DS F7297 |
Meister | DKM/A-1/24 G3/4 MS Wechsler |
Rexroth | 9350-9-DIAG |
Rexroth | R-IB IL 24 DI 32/HD-PAC |
Rexroth | R-IB IL 24 DO 32/HD-PAC |
Rexroth | R-IB IL 24 PWR IN-PA |
Rexroth | R-IB IL AI 2/SF-PAC |
Rexroth | R-IB IL AO 2/U/BP-PAC |
Rexroth | R-IL PB BK DP/V1 |
Desoutter | DM-ZXO1-3500 |
KRACHT | KF 6/400 |
LORENZ | k-11 0.5%FS 10000N 100076 |
ARON | AM3UPAB1003 |
JAQUET | DSD1810.03 ATV |
JAQUET | DSD 1810.03 ATV |
Sika | VT1541MSDNSOA4 |
Innomatec | 901599085,PN-VE-PV-1100 NW5-NC,max21bar 1N2-CU |
brinkmann | SFL850/580-CM1+1628 |
brinkmann | STA405/550+1522 |
brinkmann | STA407/570-GMVX+450 |
MS-GRAESSNER | P110L 2,00:1 Wa.3V2 |
indusa | EL 4000 N L/O UL 090423/4 |
kistler | 2153A0604003HG |
LORENZ | DR-2412 500N*m |
MICHAEL RIEDEL | DRUL 9600 UL-CSA |
moog | D061-8312/D664-4010 |
Goldammer | TR12-K2-A-FE-300-MS-I//TR501. 0-120℃ |
HARRIS | 32x0.20x1.4x0.10mm HBER 32020-100LSS/100M |
HARRIS | C4259-4259-25 Harris |
HARRIS | CMS-000021 PO16402 QTY100m |
Gega | K8065-432/433 |
VISHAY | KISD-6WL/100 kN SN:346842 100kw |
SUN | CAEA-LIN |
SUN | CAGA-LIN |
SUN | CXBA-XCN |
SUN | CXJA-XBN |
SUN | CXJA-XEN |
MARKATOR | MV5 ZE 100XL 5130 13 000 |
MARKATOR | VU2 5074 00 010 |
hilscher | NT100-RE-DP/+ML 1712.180 |
STINIS | 2615-0018-0300 |
STINIS | 2615-0018-0400 |
STINIS | 2615-0087-0100 |
STINIS | 2615-0087-0400 |
STINIS | 2615-0094-0100 |
Asa | AF100 |
Schneider | S33595 FULL-FUNCTION TEST KIT |
KALEJA | 02.01.117-V2 7.5A |
NORD | SK 535E-550-340-A |
NORD | SK BR4-400/100 |
IBP | PCF 0512 J-V128 T1 N230 Z15 |
IBP | PCF 0512 J-V60 T1 N230 Z64 |
GIFAS | 1812.KG10B.T103.2M20 |
HEW | RDMF90L/12TVR Nr:0713045 |
kistler | 9207 |
pall | RC861CZ090HYR24DC |
speck | DS-240.0036;1001243968 |
NERIMOTORI | T63B418006944006030 50Hz,r/min1360,kW0.18 S1, 0.68 A0.7 |
GGB | WC 12 DX |
OMT | NDG108-110C40 |
OMT | NDG108-110C51 |
OMT | NSG108 |
CAMLOC | V50R1-1-1B |
KUEBLER | 8.F5888.542L.2123 |
KUEBLER | 8.KIH40.5462.0360 |
KUEBLER | D8.C41.0600.M824.2122 |
Schneider | XBTGT7340 |
kistler | 6157BA-SP2.5 |
kistler | TZ10051ASP2.0 |
IME | TM3U390 0-400V 4-20mA AC220V |
KBR GmbH | 5F96-DS V104-30-0004 s/n:051300091 |
VISHAY | KISD-6WL/100 kN SN:346842 100kw |
Graff | Temperature control meter GTR100, model: GTR100-102 With one 4-20mA input With 1 4-20 mA output With 2 relay outputs |
moog | D765-406-4 |
KRACHT | KP1/19G10A KOA 4NL1 19ml/r.230bar |
Keysight | 34401A multimeter,6.5 digit |
gimota | CABLE CLAMP FOR D-SUB,D1*D2*D3*L=11.0*10.0*9.0*30.5,GIMOTA AG P/N:SUKABC10S |
gimota | D-SUB,9P,SHELL W/O SCREW,ZINC ALLOY, ,ROHS&REACH 3EGM062695R0001,GIMOTA AG P/N:TRACST1-1 |
gimota | SCREW,M3,THREAD,L=34,ROUND HEAD,STAINLESS STEEL V2,GIMOTA AG P/N:SUI6KT M3X34 |
gimota | SHIELDING SLEEVE,D1*D2*L=13.0*11.7*6.4,GIMOTA AG P/N:SUGSC460 |
gimota | SHIELDING SLEEVE,D1*D2*L=8.5*7.5*6.4,GIMOTA AG P/N:SUGSC297 |
INOTEC | 24-20AWG,F,INOTEC P/N:DCC2S4 |
INOTEC | CABLE CLAMP FOR D-SUB INOTEC P/N:DKS107 |
在冬天时,我们接触电子设备经常会听到“啪”的一声,这就是静电放电,外行的人可能会抱怨这是产品设计不好导致的,其实不然,设计是否可靠,要看“啪”之后设备是否异常,如果设备正常工作,则说明设计可靠,如果设备异常,比如黑屏、闪屏、关机、异响,则说明保护不可靠。
我们一定要正确选型TVS,来有效抑制ESD引起的瞬时大脉冲,同时又不影响到电路本身信号或电源正常工作。我们以单向TVS管为例,详细解读TVS各参数意义。
TVS的IV特性曲线见下图,第一象限是作为二极管时的输出特性曲线,有我们熟知的正向导通电压和导通电流两个参数。
TVS是利用反向时来箝位电压,是反接、并联在电路中,反向工作时工作在上图第三象限,我们就介绍第三象限中的主要参数。
VRWM:PeakReverse Working Voltage,反向工作电压,也有称之为变位电压,在这个工作电压下,我们可以看到VRWM对应的电路IR是很小的,此时TVS的功耗也就非常小。
需要注意的是,VRWM一定要大于器件工作时的电压,比如某信号是3.3V,则并联的TVS的VRWM一定要大于3.3V,否则TVS会把3.3V的信号当做干扰抑制,或者功耗很大。
IR:Reverse Leakage Current @VRWM,漏电流,TVS工作在VRWM时的电流,这是一种漏电流,电流值很小,在0V~VRWM电压之间,IR约等于0.
VBR:Breakdown Voltage @ IT,击穿电压。在试验电流IT(test current)下,TVS反向导通时两端的电压,此时TVS处于低阻抗通路。高脉冲此时开始被导通到地回路。
VC:Clamping Voltage@ IPP,箝位电压,在峰值电流IPP作用下,TVS两端的电压称为箝位电压,这是非常重要的参数,峰值电流IPP作用下,大部分能量是通过TVS流到地,电压被箝位,进而保护了TVS后面的电路。
VC一定要小于后面电路的正常最大工作电压,因为,如果VC高于器件的正常工作电压,那么峰值脉冲被箝位在VC后,VC高于器件承受电压,器件还是会损坏。
以上就是TVS重要参数的解读,我们一定要正确选型TVS,来有效抑制ESD引起的瞬时大脉冲,同时又不会干扰到电路本身工作工作。
助力水利现代化!数字孪生与水科技创新论坛举行
近日,第333场中国工程科技论坛——数字孪生与水科技创新论坛在武汉举行。会议围绕“数字孪生与水,助力水利现代化”主题,聚焦流域规划和联合调度、水利水电工程建管、城市智能建造及水务治理能力等领域。
本次论坛由中国工程院主办,中国工程院土木、水利与建筑工程学部,长江勘测规划设计研究院联合承办。来自水利、土木、建筑、测绘等领域30多位院士,国家水利部、湖北省、长江水利委员会、高校及科研院所、水利水电勘察设计等单位政府官员、专家学者共计500余人参会。
中国工程院院士、长江设计院院长钮新强主持开幕式时说,当前,“数字中国”已经上升为国家战略,水利行业要运用数字孪生等新技术,提升核心能力,提高水资源集约安全利用水平,建立水资源刚性约束制度、水旱灾害防御实现“四预”能力,数字与智慧水利已成为水利高质量发展的标志。长江设计院长期致力于流域综合规划、咨询、海内外水利水电工程勘察设计、科研和技术攻关等工作,为建设水利智能应用系统,解决水资源与社会经济协调发展和绿色发展问题,做出不懈努力。
中国工程院副院长何华武院士致辞时称,本次论坛紧跟国家“十四五”规划,聚焦数字孪生与水的融合,意义重大。“数字孪生”不再只是一种技术,而是一种发展新模式,数字孪生与水的融合是新一代信息技术在水利的综合集成应用,是实现水利治理体系现代化和治理能力现代化,发展产业数字经济是重要载体,是未来增强长期竞争力、实现水利可持续发展的新基础设施,也是吸引智力资源参与、不断更新的创新平台。
水利部副部长陆桂华表示,“十四五”时期水利科技创新将着力提升水利战略科技实力,以高水平创新成果支撑新阶段水利高质量发展,以重点实验室建设为导向,发挥国家科研机构、高水平研究型大学和科技企业优势,建设体现国家意志的水利工程,水利科技创新“国家队”服务国家战略需要,代表国家水平。他希望广大水利科技工作者珍惜国家的伟大胸怀,弘扬科学家精神,写祖国江河流域的论文,积极参与水利科普工作,提高全民的水科学素养。
当天论坛主要议题包括数字孪生技术、智慧流域和水工程联合调度、水利水电工程全生命期智慧建设、城市智能建造及水务综合治理4个领域的16个研究方向。武汉大学李建成院士、武汉理工大学严新平院士、挪威工程院外籍院士郭生练、深圳大学郭仁忠院士、华中科技大学丁烈云院士等分别作《数字孪生与水资源测绘》《水路交通的数字孪生技术与新一代航运系统的发展》《清江梯级水库水资源高效利用研究》《数字孪生城市——关键技术及应用》《发展智能建造与数字经济》的主旨报告。
此外,来自长江水利委员会、阿里云栖工程院、华为、同济大学、国能大渡河公司的专家,分享了虚拟现实、智慧水利、隧道智能设计与服务、流域智慧化运营管理等领域的经验和思考,积极为推动中国水利现代化建言献策。
光栅是结合数码科技与传统印刷的技术,能在特制的胶片上显现不同的特殊效果。在平面上展示栩栩如生的立体世界,电影般的流畅动画片段,匪夷所思的幻变效果。光栅是一张由条状透镜组成的薄片,当我们从镜头的一边看过去,将看到在薄片另一面上的一条很细的线条上的图像,而这条线的位置则由观察角度来决定。如果我们将这数幅在不同线条上的图像,对应于每个透镜的宽度,分别按顺序分行排列印刷在光栅薄片的背面上,当我们从不同角度通过透镜观察,将看到不同的图像。
光栅也称衍射光栅。是利用多缝衍射原理使光发生色散(分解为光谱)的光学元件。它是一块刻有大量平行等宽、等距狭缝(刻线)的平面玻璃或金属片。光栅的狭缝数量很大,一般每毫米几十至几千条。单色平行光通过光栅每个缝的衍射和各缝间的干涉,形成暗条纹很宽、明条纹很细的图样,这些锐细而明亮的条纹称作谱线。谱线的位置随波长而异,当复色光通过光栅后,不同波长的谱线在不同的位置出现而形成光谱。光通过光栅形成光谱是单缝衍射和多缝干涉的共同结果。
衍射光栅在屏幕上产生的光谱线的位置,可用公式(a+b)(sinφ±sinθ)=kλ表示。式中a代表狭缝宽度,b代表狭缝间距,φ为衍射角,θ为光的入射方向与光栅平面法线之间的夹角,k为明条纹光谱级数(k=0,±1,±2……),λ为波长,a+b称作光栅常数。用此式可以计算光波波长。光栅产生的条纹的特点是:明条纹很亮很窄,相邻明纹间的暗区很宽,衍射图样十分清晰。因而利用光栅衍射可以测定波长。衍射光栅的分辨本领R=l/Dl=kN。其中N为狭缝数,狭缝数越多明条纹越亮、越细,光栅分辨本领就越高。变大缝数N提高分辨本领是光栅技术中的重要课题。
早期的光栅是1821年由德国科学家J.夫琅和费用细金属丝密排地绕在两平行细螺丝上制成的。因形如栅栏,故名为“光栅”。现代光栅是用精度大的刻划机在玻璃或金属片上刻划而成的。光栅是光栅摄谱仪的核心组成部分,其种类很多。按所用光是透射还是反射分为透射光栅、反射光栅。反射光栅使用较为广泛;按其形状又分为平面光栅和凹面光栅。此外还有全息光栅、正交光栅、相光栅、闪耀光栅、阶梯光栅等。工业机器人常用的减速器包括RV减速器和谐波减速器,谐波减速器主要用于小臂、腕部、手部等轻负载部位。RV减速器传动比范围大、精度较为稳定、疲劳强度较高,并具有更高的刚性和扭矩承载能力。
谐波减速器和RV减速器各有所长,以工业机器人为例,谐波减速器在机器人小臂、腕部、手部等部件具有较强优势,RV减速器在机器人大臂、机座等重负载部位具有优势。
减速器市场主要被日本两大企业占据。全球范围内,从事精密减速器研发、生产的厂商主要包括纳博特斯克、哈默纳科、日本新宝、住友、绿的谐波、南通振康、中大力德及中技克美等。其中,哈默纳科是谐波减速器,纳博特斯克是RV减速器,两家公司占据了全球工业机器人减速器的大半个*。
*盯上新机会
近日日本经济新闻网报道,精密减速器厂商日本哈默纳科(Harmonic Drive Systems)的中长期增长前景正在浮现。工业用小型机器人已进入食品制造、医疗和物流等领域。哈默纳科在用于可搬重量10公斤以下机器人的减速器领域掌握8成份额,对于哈默纳科来说,良机已经到来,但在其背后,正在传来不断追赶的中国企业的脚步声。
贸易统计显示,日本1月的工业机器人出口为1万3249台,比上年同月增加54%。在最先控制住
疫情并实现经济复苏的中国,设备投资恢复,工业机器人需求也正在回暖。高盛证券的諌山裕一郎注意到了一个趋势,那就是随着出口台数的增加,每台单价正在下降。在2月发给客户的报告中表示,諌山分析称“产品构成变化导致的这种趋势今后将持续”,维持了看好哈默纳科的投资判断。
哈默纳科2月上调了2020财年(截至2021年3月)的业绩预期。合并最终损益有望从亏损4亿5000万日元转为盈利5亿日元。作为业绩的先行指标,订单额2020年10~12月比上年同期增加58%。
出口机器人单价下降的原因之一是,在生产线上能紧挨着工人设置的小型“协作机器人”的增长。调查公司MarketsandMarkets预测称,这类机器人的世界市场规模到2026年将比2020年增加8倍,扩大至8600亿日元规模,其中,可搬重量在5公斤以下的机型将成为主流。
另有调查显示,从制造业的机器人整体来看,协作机器人的比例目前在5%左右,但到2025年将达到逾1成。日本工业机器人厂商发那科(FANUC)计划将2020年6月启动供货的协作机器人“CRX系列”的产能在2021年内提高至当初的3倍左右。除了原本的劳动力短缺之外,由于疫情,非接触的需求也在提高。
哈默纳科涉足的“波动齿轮”减速器适合机器人结构的小型化,而协作机器人的市场扩大也有望推动该公司的利润增长。
哈默纳科的增产投资截至上财年基本完成。长野县的新工厂厂房建设等的设备投资2018财年达到238亿日元,上财年为78亿日元,但2021财年仅为28亿日元。
据报道披露,哈默纳科减速器在日本国内的月产能2018年为8万5000个,今后有望达到20万个。由于中美摩擦导致的订单低迷和大型设备投资叠加,现金流出,但该公司的长井启社长表示“困难时期的设备投资将在今后开花结果”。
哈默纳科的股价在2020年底创出了上市以来的高价,但从长期看,竞争企业的崛起有可能对其构成威胁。在通过针对不同客户的细微调整而建立起来的精细度和耐久性方面,哈默纳科依然维持着优势。但2014年启动减速器的商业生产的本土企业绿的谐波传动科技(leaderdrive,以下简称:绿的谐波)2020年营收为2.17亿元,归母净利润为0.82亿元,其市值140亿。
目前,在国内厂商生产的机器人中,只有不到15%的减速器属于国产,比如埃斯顿目前的工业机器人核心部件中,主要外购的是RV减速机。而本土减速器企业主要以绿的谐波、中大力德待代表。比如,绿的谐波在国内*实现谐波减速器的工业化生产和规模化应用,打破了国际品牌在国内机器人谐波减速器领域的垄断,已成长为国内谐波减速器龙头。
本土企业发展迅猛
伴随一系列产业鼓励政策的颁布和实施,我国已将突破机器人关键核心技术作为科技发展的重要战略,对精密减速器发展的支持力度也不断增强,这在机器人需求数量上得到了相应的体现。据IFR数据显示,2020年我国实现工业机器人销售量17.1万台,同比增长约15%,其中SCARA机器人、协作机器人、20公斤以下六轴机器人出货量分别同比增长45%、22%和12%。
受益于行业较高的景气度,2020年绿的谐波的谐波减速器生产量为11.22万台,同比增加26.9%,销售量为11.09万台,同比增加25.19%,此种产品产销量的上升主要系销售订单增加及产能提升所致;机电一体化产品逐步实现批量销售,使得产销量大幅上涨,其中,生产量为2938套,同比增长130.53%,销售量为2733套,同比上涨216.69%;此外,报告期内公司部分金属部件产能用于切换生产谐波减速器相关产品,使得金属部件产销量有所下降。
伴随工业机器人需求的稳定增长,工业机器人行业在2021年仍有望保持较高行业景气,叠加公司目前已经基本形成了相应产能规模,预计公司2021年谐波减速机产能规模将继续增长,收入、利润有望加速增长,行业*也将进一步扩张。
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