机器人发展简史

机器人发展简史

随着人工智能的热潮持续高涨，有关机器人和人工智能的研究不仅仅是国家之间的竞赛，也成为了广大人民群众茶余饭后的谈资，引起人们对未来科学的幻想，或是憧憬，或是担忧，无论如何，我们的文明都不会停止前进，而对于机器人的历史，大家有知晓多少呢？

达芬·奇的武士机器人（1495年）

这个机器人的设计笔记出现于在1950年代被发现的手稿中，一群意大利工程师根据达·芬奇留下的草图苦苦揣摩，耗时15年造出了被称作“机器武士”的机器人。这个由达·芬奇500多年前设计出的“机器武士”可能是世界上古老的机器人，它靠风能和水力驱动。在达·芬奇留下的设计草图中，该机器人设计成一个骑士的模样，身穿德国—意大利式的中世纪盔甲。明显地，它可以做出一些动作，包括坐起、摆动双手、摇头及张开嘴巴。

机械僧侣（15XX年）

应为16世纪天主教教会派遣工匠所造，这种机械可以通过底部的发条装置来完成自动祈祷的动作，以此展现“神迹”，吸引教众。

小说《神雕侠侣》中，无色禅师在郭襄的生日上，送给她会自动打罗汉拳的铁罗汉，若世上真的存在，也是这种原理也说不定。

沃康松的鸭子（1738）

上弦之后，它能像真的鸭子一样拍动翅膀，站立坐下，喝水、吃玉米粒，甚至模仿鸭子的叫声。它“神奇”的地方在于会排便。机器“鸭子”将玉米粒吞下“消化”一会儿后，绿色的“粪便”就从尾端被排出来。

“没有沃康松的鸭子，人们将如何忆起法兰西的荣耀？”——伏尔泰

会下棋的土耳其机器人（1770年）

1770年，在奥地利女皇玛利亚·特蕾莎的宫廷上，一位叫做Wolfgang von Kempelen的发明家展示了一台下象棋的机器。将一把钥匙插入机器，上好发条。机器人竟然开始动力，举起了木质的手臂下出步。不到30分钟，它就击败了挑战者。不过这是一个骗局，象棋大师藏在底下，可以通过磁铁将上面的棋局镜像到底下，让他观察发生了什么。

“机器人”名词的诞生（1921年）

这一年，捷克作家卡雷尔·恰佩克发表了新剧作《罗素姆的机器人》，剧本中一位名叫罗素姆的哲学家研制出一种机器人，被资本家大批制造来充当劳动力。这些大批制造的机器人外貌与人类相差无几，并可以自行思考，然而一场机器人灭绝人类的叛变计划正在进行……在该剧的结尾，机器人接管了地球，并毁灭了它们的创造者。  

家用机器人，1939年

1939年 美国纽约世博会上展出了西屋电气公司制造的家用机器人Elektro。它由电缆控制，可以行走，会说77个字，甚至可以抽烟，不过离真正干家务活还差得远。但它让人们对家用机器人的憧憬变得更加具体。

的机器人三定律 1942

阿西莫夫在科幻小说《我，机器人》中，提出了机器人学三大定律的说法

定律：机器人不得伤害人类个体，或者目睹人类个体将遭受危险而袖手不管

第二定律：机器人必须服从人给予它的命令，当该命令与定律冲突时例外

第三定律：机器人在不违反、第二定律的情况下要尽可能保护自己的生存

此三条被誉为现代机器人学的基石

随着机器人技术的不断进步，随着机器人的用途日益广泛，阿西莫夫的“机器人学三大定则”越来越显示智者的光辉，以至有人称之为“机器人学的金科玉律”。而且在被后人不断完善中，又加上了。

第零定律：机器人必须保护人类的整体利益不受伤害。

第四定律：机器人必须进行繁殖，只要进行繁殖不违反原则、第二或者第三定律。

第五定律：机器人必须知道自己是机器人。

尤尼梅特 1954

工业机器人乔治·德沃尔创造了世界台可编程的机器人“尤尼梅特”，它在1961年被投入通用汽车公司（GM）的一条汽车装配生产线正式开始工作。

家机器人公司 1956

尤尼梅申

乔治·德沃尔和约瑟夫·英格伯格创立了世界家机器人公司尤尼梅申。

之后，随着人们对月球的探索，各式各样的机器人开始出现在人们的视野，人们的探索精神与对科学的幻想推进了文明的发展，广为人知的应该是《2001太空漫游》中让人印象深刻的智能机器人哈尔了。

到了21世纪，被认为是二十一世纪三大技术之一。这是因为近三十年来它获得了迅速的发展，在很多学科领域都获得了广泛应用，并取得了丰硕的成果，人工智能已逐步成为一个独立的分支，无论在理论和实践上都已自成一个系统。

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