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机械人控制系统

时间:2024-7-4阅读:72
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随着计算机技术不断向智能化方向发展,机器人应用领域的不断扩展和深化,工业机器人已成为一种高新技术产业,为工业自动化发挥了巨大作用,将对未来生产和社会发展起越来越重要的作用。工业机器人是机器人的一种,它由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感器装置构成,是一种仿人操作自动控制,可重复编程,能在三维空间完成各种作业的机电一体化的自动化生产设备,特别适合于多品种,变批量柔性生产。它对稳定和提高产品质量,提高生产效率,改善劳动条件的快速更新换代起着十分重要作用。


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