苏州吉海机电设备有限公司
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库卡示教器确认开关无反应怎么停止机器人
一、示教器确认开关介绍
工业机器人的确认装置是库卡控制面板上的确认开关。
库卡控制面板(KCP)上装有3个确认开关。确认开关具有3个位置:
1、未按下中间位置
*按下(警报位置)只有当一个确认开关保持在中间位置时,方可在测试运行方式下运行机械手。
2、松开确认开关会触发一个安全停止2。按下确认开关会触发一个安全停止1。
3、可以同时将2个确认开关临时保持在中间位置。这样,便可以从一个确认开关移至另一个。如果2个确认开关都较长时间处于中间位置,则在几秒钟后触发一个安全停止。
二、在出现确认开关功能故障时(夹紧)工业机器人可通过下列方法关停:
1、按下确认开关
2、按下紧急停止装置
3、松开启动键
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维修流程:
第步:询问用户变频器的故障。
第二步:根据用户的故障描述,分析造成此类故障的原因。
第三步:打开被维修的设备,确认被损坏的器件,分析维修恢复的可行性。
第四步:根据被损坏器件的工作位置,阅读及分析电路工作原理,从中找出损坏器件的原因。
第五步:与客户联系,报上维修价格,征求用户维修意见。
第六步:寻找相关的器件进行配换。
第七步:确定变频器故障及原因都排除的情况下,通电进行实验。
第八步:在变频器正常工作的情况下,进入系统
24小时接修服务,快速反应测试
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