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当天修复解决西门子直流调速装置无输出故障处理：一个整流器的“应用任务”，如输入和输出信息，整流器参数，整流器功能或网格变换用控制对象目
录中的登记通过网格可做成标准形式。
同其他现场总线系统一样，CANopen 分成两个基本数据传送结构: 
短过程数据的快速交换通过称为“过程数据任务”(PDOs)，而在控制对象目录中的登记的存取通过称
为“服务数据任务”(SDOs)，过程数据任务一般被送至面向事件，周期性或在请求时作为不带一个附
加协议头的广播任务。SDOs 主要用于在整流器配置过程及一般地传送长数据区过程中的参数传送。
在一个 PDO 中可以传送大 8 字节数据。应用任务和一个 PDO (传送任务)之间的安排可以通过存贮
在 OD 中的结构定义(“PDO 映象”)来设定，因而可以适合于一个整流器的各种运行需求。
SDOs 的传送是作为在两个网格节点间在所有情况下，带有两个 CAN 任务的确定数据的传送。相关
的任务目录登记通过变址和子变址的说明来寻址。没有极限长度的信息原则上可以传送。SDO 信息的
传送涉及到一个附加的头部。
对于整流器故障信息，标准的，面向事件的报警信息(“紧急信息”)有较高优先权。
对于准备和可分配自动化系统的相同启动所需的功能度相应于在 CAL 网格管理(NMT)下定义的结构，
他同样也应用于周期节点监控功能所规定的“节点保护”原则。
标识能够直接进入控制对象目录的数据结构以便将 CAN 信息标识分配给 PDOs 和 SDOs；预先规定
的标识能用于简单系统结构。

西门子直流调速装置常见故障：上电跳闸，开机炸可控硅，模块坏，IGBT烧，运行几分钟报警，无法复位，通电烧保险，无励磁电压，报励磁故障，励磁过流，速度不可控维修，超速维修，带负载报故障维修，冷却风机坏维修，散热风扇坏维修，直流调速装置风扇原厂出售，主板销售，脉冲触发板销售，转速度不稳定维修，可控硅晶闸管烧维修，直流调速装置无显示维修，A018,A015,运转速度不连贯维修，高速不稳定维修，低速不稳定维修，启动合闸跳保险维修。

西门子直流调速装置无输出维修流程：
  1. 可以选择让我司工程师上门现场检测维修.
  2. 可以选择物流公司或者快递方式发到我公司维修中心。
  检测：实行免费检测，先检测再报价，后签定协议维修。