上海仰光电子科技有限公司
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发那科系统报402报警快速维修
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404 VRDY 信号没有被关断,但位置控制器准备好信号(PRDY)被关断。
正常情况下,VRDY 和PRDY 信号应同时存在。
405 位置控制系统错误,由于NC 或伺服系统的问题使返回参考点的操
作失败。重新进行返回参考点的操作。
410 X 轴停止时,位置误差超出设定值。
411 X 轴运动时,位置误差超出设定值。
413 X 轴误差寄存器中的数据超出极限值,或D/A 转换器接受的速度指
令超出极限值(可能是参数设置的错误)。
414 X 轴数字伺服系统错误,检查720 号诊断参数并参考伺服系统手册。
415 X 轴指令速度超出511875 检测单位/秒,检查参数CMR。
416 X 轴编码器故障。
417 X 轴电机参数错误,检查8120、8122、8123、8124 号参数。
420 Y 轴停止时,位置误差超出设定值。
421 Y 轴运动时,位置误差超出设定值。
423 Y 轴误差寄存器中的数据超出极限值,或D/A 转换器接受的速度指
令超出极限值(可能是参数设置的错误)。
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