雅马哈机器人伺服电机轴承过热如何维修
1、滑脂过多或过少；
2、油质不好含有杂质；
3、轴承与轴颈或端盖配合不当（过松或过紧）；
4、轴承内孔偏心，与轴相擦；
5、电动机端盖或轴承盖未装平；
6、电动机与负载间联轴器未校正，或皮带过紧；
7、轴承间隙过大或过小；
8、电动机轴弯曲。
雅马哈机器人伺服电机轴承过热如何维修
码垛机器人保养维护 一：码垛机器人气路的维护与保养 1.每班检查气动管路的系统压力是......
码垛机器人保养维护
一：码垛机器人气路的维护与保养
1.每班检查气动管路的系统压力是否正常。气缸、管路及连接件是否有泄漏；
2.经常检查系统中三联件的工作情况，即时放水加油；
3.发现问题及时修复，以防止发生事故。
二：码垛机器人维修及保养
1.保持机器人表面清洁，及时清理灰尘；
2.每周检查一次机械手上各固定螺栓是否有松动；
3.每天对气缸支撑轴、铰链座孔和轴进行润滑。每次加注1-2滴润滑油；
4.每天检查抓齿有否松动，表面有无裂纹等；
5.每天检查气路管件、调节阀、三通等连接是否牢固；
6.每天检查抓手动作是否正常、电磁阀工作是否正常。
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