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广成科技canopen can模块GCAN-304是集成1路标准CAN接口、1路标准以太网接口的高性能通讯模块。GCAN-304模块是一个标准CANopen主站卡,它可以将现有的使用以太网Modbus/TCP通信设备(如PC、PLC、工控机等)转换成CANopen主站与CANopen从站进行通信、配置。用户使用GCAN-304模块,即可通过以太网对CANopen网络从站进行配置。
功能概述
广成科技canopen can模块GCAN-304是集成1路标准CAN接口、1路标准以太网接口的高性能通讯模块。GCAN-304模块是一个标准CANopen主站卡,它可以将现有的使用以太网Modbus/TCP通信设备(如PC、PLC、工控机等)转换成CANopen主站与CANopen从站进行通信、配置。用户使用GCAN-304模块,即可通过以太网对CANopen网络从站进行配置。
GCAN-304模块已集成CAN接口电气隔离保护模块,使其避免由于瞬间过流/过压而对设备造成损坏,增强系统在恶劣环境中使用的可靠性。
硬件特点
1、高速的32位工业级处理器;
2、内嵌硬件看门狗定时器;
3、广成科技canopen can模块GCAN-304内置FLSAH储存器,可储存参数、映射表;
4、使用外接电源供电(DC+24V,40mA);
5、静电放电抗扰度等级:接触放电±2KV,空气放电±15KV;
6、电快速瞬变脉冲群抗扰度等级:±1KV;
CANopen属性
(1)CANopen符合DS301V4.02标准;
(2)支持CAN波特率:10K~1Mbps,支持NMT、PDO、SDO、Heartbeat、Guardlife、SYNC;
(3)支持8个字节的TPDO、RPDO和4个字节的快速DownloadSDO和快速UploadSDO;
(4)CANopen命令可配置160条(PDO和SDO命令总和为160);
以太网属性
1、具有一个RJ45以太网接口,10/100M自适应;
2、支持36个ModbusTCP主站(Client)连接;
3、ModbusTCP从站支持功能码:03H、04H、06H、16H;
4、IP地址冲突自动检测;
典型应用
(1)工业以太网与CAN总线数据相互转换
(2)工业以太网设备与CAN网络设备互联
(3)电力通讯网络
(4)工业控制设备
(5)高速、大数据量通讯
常见问题
1.是否一定需要使用120Ω终端匹配电阻?
建议120Ω终端匹配电阻用于吸收端点反射,提供稳定的物理链路。当进行单节点的自发自收测试时必须连接该120Ω的终端电阻构成回路,否则无法进行自发自收测试。GCAN-304模块内部未集成120Ω的终端电阻。
2.能否在一条CAN总线上安装多块GCAN-304模块?
由于CAN总线结构特点,一条总线上可以连接多个CAN节点,所以在不影响总线的前提下,一条CAN总线允许安装多块GCAN-304模块,实际数量与CAN总线节点数有关。
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