西门子840DSL伺服驱动器短期内驱动故障 返回列表页

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西门子840DSL伺服驱动器短期内驱动故障，故障案例；驱动器发生故障诊断与维修方法；如果驱动器正常运行了很长时间，在没有征兆的情况下忽然停机，而且没有提示故障信息，启动后会时转时停。仔细观察，没有发现什么异样，静态测量也没发现问题。

伺服器是由不同电路板和模块用接插件组成，各个电路板都很多焊点，虚焊和接触不良都会出现故障。用绝缘的橡胶棒敲击有可疑的不良部位，如果驱动器的故障消失或再现则很可能问题就出在那里。
上电后，敲击变频器的壳体，发现运行信号会随着敲击有变化。经检查发现外部端子FR接线端螺钉松动，而且运行信号线端没有压接U型端子，直接连接在端子上，接线处压到了导线的线皮，导致螺钉由于震动松动后，控制线导线与端子虚连。压接U型端子，重新拧紧螺钉。
控制器,驱动器修理过程中，遇到一个开关电源故障的控制器,驱动器，他的保护回路动作，可以断定变压器输出端有短路支路，可是静态无法测量出故障点。我们可以利用破坏法来找到静态*的器件。
就是采取某种手段，取消内部保护措施，模拟故障条件破坏有问题的器件。令故障的器件或区域凸现出来。先声明这种方法要有把握来控制事态的发展，也就是维修者心理要明了严重的破坏程度是什么状态，能否接受严重的进一步损坏，并且有控制手段，以免出现还要严重的破坏。
具体操作过程，我们可以先断开保护回路的反馈信号，令其失去保护功能，然后接通直流电源，要求利用调压器从0v慢慢升高直流电压，观察相关器件。发现有烟冒出，关掉电源，同时利用电阻短路直流滤波电容放电。冒烟的是风扇电源的整流二极管，原来风扇已经短路性损坏了，而该风扇的控制开关信号一直为开状态（器件短路造成高电平开状态），只要开关电源输出正常电压，风扇就短路风扇电源，造成开关电源保护。而在静态测量时，又测不到风扇的短路状态。

 伺服驱动器的维修和变频器不同就是没有马达无法试机，而作为维修公司，你不可能备有所有型号的伺服马达，试机是一个绕不开的坎。更让人恼火的是，你不连接编码器，编码器的故障报警会掩盖其他所有故障报警。我的做法是先询问客户，伺服器现场故障情况，比如现场根本没有出现过编码器相关的故障信息，维修时，你就根本不用考虑编码器问题。报警过载过流，电压低，无法定位，无法启动这些故障，我一般直接找故障点，然后反向推理一到两步，为什么会出现这个故障报警。
下面说几个列子，来分析一下维修伺服器的思路。
开关电源损坏 开关电源损坏的一个比较明显的特征就是变频器通电后无显示，开关电源的 损坏常见的有开关管击穿,脉冲变压器烧坏,以及次级输出整流二极管损坏,滤 波电容使用时间过长,导致电容特性变化(容量降低或漏电电流较大),稳压能 力下降,也容易引起开关电源的损坏 另外,变频器通电后无显示,也是较常见的故障现象之一,引起这类故障原 因,多数也是由于开关电源的损坏所致。