3.强大的专用功能
计数
2通道(60 KHz)或8通道(10KHz)，32位高性能计数，刷新周期1ms，2个捕捉
寄存器，反射动作的响应时间小于200微秒，高级的通道配置及丰富的计数
和测量模式，轻松实现应用要求。4.位置控制 为独立轴和主/从轴的位置控制系统提供了完整、灵活、经济的解决方案。通
过CANopen总线控制变频器和伺服电机，无需添加专用轴控模块，调用标准
的“运动功能块－MFB"库中的各种指令可以直接控制ATV变频器驱动异步
电机进行速度控制；也可以控制Lexium或ICIA驱动无刷同步电机和步进电机
实现位置控制，满足从简单机械到复杂机械的制造需求。5.回路控制 在软件中集成了标准的回路控制功能库。(PI和PID调节，PID参数自
整定，两态或三态调节，PI热/冷，PIP和PPI级联，带限位功能积分器，一阶
和两阶扰动抑制器……)IEC 61131-3 功能块图语言可以进行图形化和高度灵活的编程，进而帮助您优
化回路控制算法，进行实时的调整。 二.产品特点
1.维护便捷 全新的内存管理，让您的系统升级、维护。 的“即插即载"存储卡。 2.即插即载 随时可卸下或者插入SD卡，而不会影响正在执行的程序。重新上电后，新的数据会自动传输到内部存储器中。不必成为专家，您也可以完成对设备的更新。 3.维护简单 SD卡可以自动备份应用程序。处理器可以将定位和非定位变量自动备份到内部256 KB闪存中，所以HTEP37KW-YY不需要使用备份电池。 4.存储简便 利用软件平台提供的功能块，您可以使用数据跟踪、日志及配方管理功能。HTEP37KW-YY也可作为外部存储设备，容量可达128MB。通过FTP服务可存取任意格式的文件(文本文件、电子数据表......)。只需要简单的复制/粘贴操作，就可以把文件传输到电脑上。您当然也可以存储系统的维护手册。 5.统一的软件平台 是统一、简易和用户友好的软件。 6.强大的开发 软件支持6种语言环境(含中文)。 提供5种IEC编程语言、图形化编程工具、高级在线帮助和大量的数据输入帮助向导。您可以在程序开发之后立即用模拟器进行测试。在维护阶段，无需额外编程，高级的诊断工具可以清楚地显示报警，即时诊断及故障原因自动搜索功能等。 7.高速连接 处理器上都带有USB口，可以方便高效地与编程PC进行连接，还可以通过“点对点"模式或者局域网连接到以太网。即使远程模式下，也能方便安全地访问现场设备，实现在线编程，程序传输，web服务器远程诊断，FactoryCast Web服务器远程操作，数据文件的读/写操作…… 8.灵活的解决方案 通过CANopen总线控制变频器和伺服电机；调用MFB库中的指令直接控制ATV变频器驱动异步电机；也可以控制Lexium或ICIA驱动无刷同步电机和步进电机。还可以通过Modbus TCP/IP与XBTGT触摸屏直接连接，支持Advantys及Preventa XPS-MC模块，提供高效，灵活，低成本的解决方案。
9.外形精巧 仅100mm高，93mm深，包括CPU在内所 有模块均仅有32mm宽 高度：100mm 深度：93mm 灵活的机架：4，6，8及12槽机架，最多可带3个扩展机架。每个模块都具有热插拔功能，不用停机即可方便的进行维护。 10.稳定可靠 可在恶劣环境中使用。 即使环境严酷，也能运转自如。 11.高品质 机械性能 IEC 60068-2-x 防碰撞 15g n 30g n 防振动 1g n 3g n 电气抗干扰 IEC 61000-4-x 辐射 10V/m 15V/m 静电放电 4kV 6kV 环境条件 IEC 60068-2-x 温度 0…55℃ 0…60℃ 海拔 2000m 4000m 三.详细参数
机架数量： 4 (4、6、8 或 12 个插槽) 插槽数量(不包括电源模块)： 48 ；输入/输出 机架内离散量 I/O 1024 个通道(带有 8、16、32 或 64 个通道的模块) 分布式 I/O 有限个，具体数量取决于介质类型： 在以太网 Modbus/TCP 网络上，通过网络模块 (63 个设备，带有 I/O 扫描功能)，在Modbus链路上 (32 个设备) 数量离散量 I/O：1,024；数量模拟量 I/O：256；控制通道：可编程环路 (通过 CONT-CTL 过程控制 EFB 库) 接口：以太网 Modbus/TCP ，1个RJ45 端口，10/100 Mbit/s，采用透明就绪 B10 类标准 Web 服务器；CANopen 主机总线 ，1 (9 针 SUB-D)；串行链路，1 个 RJ45 端口，Modbus 主机/从机 RTU/ASCII 或字符模式(非隔离 RS 232C/RS485)，0.3...38.2 Kbit/s；USB 端口，1个从机端口，12 Mbit/s。通信模块 （可扩展）：以太网 Modbus/TCP，10/100 Mbit/s；1 RJ45 端口，带有： 2 个 RJ45 端口，带有： 透明就绪 B30 类标准 Web 服务器，使用 BMX NOE 0100 模块 透明就绪 C30 类可配置 Web 服务器，使用 BMX NOE 0110 模块4MB内部RAM的处理器，大容量内存,支持1GB内存扩展接口：flexray接口2个，2711接口 实时时钟 RTC ：备份：在 5 年中通常为 6 周，在 10 年中通常为 4 周，其条件为 40 °C(操作温度)，30 °C (存储温度)，FPGA全局时钟输入机架电源 24 V 直流隔离电源、 24...48 V 直流隔离电源或 100...240 V 交流电源模块。
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