厦门兴润星贸易有限公司
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AB2711P-RDB15C配件
陈工 180 3026 3558
主营产品:DCS集散式控制系统、PLC可编程控制器、数控系统、
(CPU处理器、模块、卡件、控制器、伺服驱动、工作站、驱动器、
马达、 内存卡、 电源,机器人备件等)各类工控产品
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马达、 内存卡、 电源,机器人备件等)各类工控产品
可以实现比较复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流,得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电,再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元(AC-DC)主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。
随着伺服系统的大规模应用,伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题,越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分,被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否,对于整个伺服控制系统,特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。
基本要求编辑
伺服进给系统的要求
1、调速范围宽
伺服驱动器(图2)
伺服驱动器(图2)
2、定位精度高
3、有足够的传动刚性和高的速度稳定性
4、快速响应,无超调
为了保证生产率和加工质量,除了要求有较高的定位精度外,还要求有良好的快速响应特性,即要求跟踪指令信号的响应要快,因为数控系统在启动、制动时,要求加、减加速度足够大,缩短进给系统的过渡过程时间,减小轮廓过渡误差。
5、低速大转矩,过载能力强
ABB ACS800-04-0400-3+P901
AB 150-A240NBDA
COMPUTER DYNAMICS PAC-OP150/P4
SEW MKS51A015-503-00
Fanuc A02B-0299-B802
西门子 6AV6644-0AB01-2AX0
PARKER ACR8010
AB 1756-L72
Cutler-Hammer 33.00 1775K PMPP 1700
AB 1756-L61
AMETEK 409-1030-001
Kollmorgen CB06551
KUKA KSD1-64a
Agilent 1169A
SIEMENS 6AV6 644-0AB01-2AX0
西门子 3RW4076-6BB44
西门子 3RW4446-6BC44
AB 1756-RM/B
EPRO MMS6312
Epson SKP326-3
西门子 6FC5110-0BB01-0AA1
PERCEPTRON 926-0220
Furna 43HP32A*E
AB 1771-IXE
菲尼克斯 RFC 430 ETH-IB
GE IC670ALG330
发那科 A16B-3200-0780/03A
GE IC695CRU320
Matrox 7030-02
Matrox 7030-02
AB 1771-IXE
西门子 6ES7 412-2XJ05-0AB0
阿尔卡特 3HE03619AA
Parker ACM2N0045-4/0-3
阿尔卡特 3HE03619AA
AB 1336-BDB-SP31A
Invensys MZ2A-102-0-1-1
西门子 1FT6034-4AK71-3AH0
SIEMENS 6SE7016-OTP50
GE IC670ALG240
AB 1398-DDM-019
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