6ES7 355-1VH10-0AE0 FM355S闭环控制系统

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巡航功能：自动/手动巡航功能一体化，用户可根据需要自行选择，8秒进入巡航，稳定行驶速度，无须手柄控制。

模式切换功能：用户可切换电动模式或助力模式。

福建石屹科技有限公司 李工180-6095加8542

防盗报警功能：设计，引入汽车级的遥控防盗理念，防盗的稳定性更高，在报警状态下可锁死电机，报警喇叭音效高达125dB以上，具有的威慑力。并具有自学习功能，遥控距离长达150米不会有误码产生。

倒车功能：控制器增加了倒车功能，当用户在正常骑行时，倒车功能失效；当用户停车时，按下倒车功能键，可进行辅助倒车，并且倒车速度 不超过10km/h。

遥控功能：采用的遥控技术，长达256的加密算法，灵敏度多级可调，加密性能更好，并且*重码现象发生，地提高了系统的稳定性，并具有自学习功能，遥控距离长达150米不会有误码产生。

高速控制：采用 的为马达控制设计 的单片机，加入全新的BLDC控制算法，适用于低于6000rpm高速、中速或低速电机控制。

电机相位：60度120度电机自动兼容，不管是60度电机还是120度电机，都可以兼容，不需要修改任何设置。

维修方法：

1、当电动车有刷控制器没有输出时

1）将万用表设置在+20发（DC）档位，先测量闸把输出信号的高、低电位。

2）如捏闸把时，闸把信号有超过4V的电位变化，则可排除闸把故障。

3）然后按照有刷控制器常用世道上脚功能表，与测量出的主控世道民逻辑芯片的电压值进行电路分析，并检查各芯片外围器件（电阻、电容、二极管）的数值是否和元件表面的标识相一致。

4）  检查外围器件或是集成电路出现故障，可以通过更换同型号的器件来排除故障。

2、当电动车无刷控制器*没有输出时

1）参照无刷电机控制器主相位检查测量图，用万用表直流电压+50V档，检测6路MOS管栅极电压是否与转把的转动角度呈对应关系。

2）如没有对，表示控制器里的PWM电路或MOS管驱动电路有故障。