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2094-BMP5-S AB驱动器

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继电器线圈在电路中用一个长方框符号表示，如果继电器有两个线圈，就画两个并列的长方框。同时在长方
框内或长方框旁标上继电器的文字符号“J”。继电器的触点有两种表示方法：一种是把它们直接画在长方框一侧，这种表示法较为直观。另一种是按照电路连接的需要，把各个触点分别画到各自的控制电路中，通常在同一继电器的触点与线圈旁分别标注上相同的文字符号，并将触点组编上号码，以示区别。 [6] 
继电器的触点有3种基本形式： [6] 
(1)动合型（常开，H型）线圈不通电时两触点是断开的，通电后两个触点闭合。以“合”字的拼音字头“H”表示。 [6] 
(2)动断型（常闭，D型）线圈不通电时两触点是闭合的，通电后两个触点断开。用“断”字的拼音字头“D”表示。 [6] 
(3)转换型(Z型)是触点组型。这种触点组共有3个触点，即中间是动触点，上下各一个静触点。线圈不通电时，动触点和其中一个静触点断开，和另一个闭合；线圈通电后，动触点就移动，使原来断开的呈闭合状态，原来闭合的呈断开状态，达到转换的目的。这样的触点组称为转换触点。用“转”字的拼音字头“Z”表示。 [6] 
继电器的测试编辑
继电器是智能预付费电能表中的关键器件，继电器的寿命在某种程度上决定了电表寿命，该器件性能好坏对
继电器（图1）
继电器（图1）
智能预付费电能表运行至关重要。而国内、外继电器生产厂家众多，生产规模相差较大，技术水平相距悬殊，性能参数千差万别，因此，电能表生产厂家在继电器检测选型时必须有一套完善的检测装置，以保证电表质量。同时，国家电网也加强了智能电能表内继电器性能参数抽样检测，同样需要相应的检测设备，检验不同厂家生产的电表质量。然而，继电器检测设备不仅检测项目比较单一，检测过程不能实现自动化，检测数据需要人工处理和分析，检测结果具有各种随机性、人为性，而且，检测效率低，安全性也得不到保证 [7]  。
近两年来，国家电网逐步规范了电表技术要求，制定相关行业标准以及技术规范，这为继电器参数检测提出了一些技术难题，如继电器的负载通断能力、开关特性测试等。因此，迫切需要研究一种设备，实现继电器性能参数的综合检测 [7]  。
根据继电器性能参数测试要求，测试项目可以分为两大类，一是不带负载电流的测试项目，如动作值、触点接触电阻、机械寿命；二是带负载电流的测试项目，如触点接触电压、电寿命、过负荷能力。
主要测试项目简单介绍如下：（1）动作值。继电器动作时所需电压值。（2）触点接触电阻。触电闭合时，两触头之间的电阻值。（3）机械寿命。机械部分在不损坏的情况下，继电器反复开关动作次数。（4）触点接触电压。触电闭合时，触电回路中施加一定负载电流，触点间电压值。（5）电寿命。继电器驱动线圈两端施加额定电压，触点回路中施加额定阻性负载时，每小时循环小于300次、占空比1∶4条件下，继电器的可靠动作次数。（6）过负荷能力。继电器驱动线圈两端施加额定电压，触点回路中施加1．5倍额定负载时，动作频率（10±1）次/分条件下，继电器可靠动作次数 [7]  。
种类举例编辑
继电器的种类很多，按输入量可分为电压继电器、电流继电器、时间继电器、速度继电器、压力继电器等，按工作原理可分为电磁式继电器、感应式继电器、电动式继电器、电子式继电器等，按用途可分为控制继电器、保护继电器等，按输入量变化形式可分为有无继电器和量度继电器。 [8] 
有无继电器是根据输入量的有或无来动作的，无输入量时继电器不动作，有输入量时继电器动作，如中间继电器、通用继电器、时间继电器等。 [8] 
量度继电器是根据输入量的变化来动作的，工作时其输入量是一直存在的，只有当输入量达到一定值时继电器才动作，如电流继电器、电压继电器、热继电器、速度继电器、压力继电器、液位继电器等。 [8] 
电磁式继电器
在控制电路中用的继电器大多数是电磁式继电器。电磁式继电器具有结构简单，价格低廉，使用维护方便，
触点容量小（一般在SA以下），触点数量多且无主辅之分，无灭弧装置，体积小，动作迅速、准确，控制灵敏、可靠等特点，广泛地应用于低压控制系统中。常用的电磁式继电器有电流继电器、电压继电器、中间继电器以及各种小型通用继电器等。 [8] 
电磁式继电器的结构和工作原理与接触器的相似，主要由电磁机构和触点组成。电磁式继电器有直流和交流两种。在线圈两端加上电压或通人电流，产生电磁力，当电磁力大于弹簧反力时，吸动衔铁使常开常闭接点动作；当线圈的电压或电流下降或消失时衔铁释放，接点复位。 [8] 自动化技术被越来越多地用到生产和分配领域，显然，“自动化孤岛”需要集成化，于是便形成了“集成系统”的概念。在集成化系统中，整个系统的有机协作，使总体效益和生产的应变能力大大超过各部分独立效益的总和。集成化仓库技术作为计算机集成制造系统（CIMS-Computer Integrated Manufacturing System）中物资存储的中心受到人们的重视。 虽然人们在80年代已经注意到系统集成化，但至今在我国已建成的集成化仓储系统还不多。 在集成化系统里包括了人、设备和控制系统，前述三个阶段是基础。
第五阶段
是智能自动化仓储技术。
柔性制造编辑
技术
柔性制造技术是对各种不同形状加工对象实现程序化柔性制造加工的各种技术的总和。柔性制造技术是技术密集型的技术群，凡是侧重于柔性，适应于多品种、中小批量（包括单件产品）的加工技术都属于柔性制造技术。
柔性制造系统
柔性制造系统
柔性可以表述为两个方面。方面是系统适应外部环境变化的能力，可用系统满足新产品要求的程度来衡量；第二方面是系统适应内部变化的能力，可用在有干扰（如机器出现故障）情况下，这时系统的生产率与无干扰情况下的生产率期望值之比可以用来衡量柔性。“柔性”是相对于“刚性”而言的，传统的“刚性”自动化生产线主要实现单一品种的大批量生产。其优点是生产率很高，由于设备是固定的，所以设备利用率也很高，单件产品的成本低。但价格相当昂贵，且只能加工一个或几个相类似的零件。如果想要获得其他品种的产品，则必须对其结构进行大调整，重新配置系统内各要素，其工作量和经费投入与构造一个新的生产线往往不相上下。刚性的大批量制造自动化生产线只适合生产少数几个品种的产品，难以应付多品种中小批量的生产。
随着社会进步和生活水平的提高，市场更加需要具有特色、符合顾客个人要求样式和功能千差万别的产品。激烈的市场竞争迫使传统的大规模生产方式发生改变，要求对传统的零部件生产工艺加以改进。传统的制造系统不能满足市场对多品种小批量产品的需求，这就使系统的柔性对系统的生存越来越重要。随着批量生产时代正逐渐被适应市场动态变化的生产所替换，一个制造自动化系统的生存能力和竞争能力在很大程度上取决于它是否能在很短的开发周期内，生产出较低成本、较高质量的不同品种产品的能力。柔性已占有相当重要的位置。
机器柔性 当要求生产一系列不同类型的产品时，机器随产品变化而加工不同零件的难易程度。
工艺柔性 一是工艺流程不变时自身适应产品或原材料变化的能力；二是制造系统内为适应产品或原材料变化而改变相应工艺的难易程度。
产品柔性 一是产品更新或*转向后，系统能够非常经济和迅速地生产出新产品的能力；二是产品更新后，对老产品有用特性的继承能力和兼容能力。
维护柔性 采用多种方式查询、处理故障，保障生产正常进行的能力。
生产能力柔性 当生产量改变、系统也能经济地运行的能力。对于根据订货而组织生产的制造系统，这一点尤为重要。
扩展柔性 当生产需要的时候，可以很容易地扩展系统结构，增加模块，构成一个更大系统的能力。
运行柔性 利用不同的机器、材料、工艺流程来生产一系列产品的能力和同样的产品，换用不同工序加工的能力。
柔性制造系统是有一个由计算机集成管理和控制的、用于高效率地制造中小批量多品种零部件的自动化制造系统。它具有：
多个标准的制造单元，具有自动上下料功能的数控机床；
一套物料存储运输系统，可以在机床的装夹工位之间运送工件和；
FMS是一套可编程的制造系统，含有自动物料输送设备，能在计算机的支持下实现信息集成和物流集成，它
可同时加工具有相似形体特征和加工工艺的多种零件；
能自动更换和工件；

AB 模块 1771-IFE

AB 模块 1771-OAD

AB 模块 1771-OMD

AB 模块 1769-L32E

AB 模块 1769-L32E

施耐德 模块 NW-RR85-001

AB 模块 1746-NI16I

AB 模块 1785-L40E

施耐德 模块 NW-RR85-001

施耐德 模块 140DAI74000

FANUC 内存卡 A20B-3900-0160   A20B-8200-0361

AB 模块 1769-L32E

KEBA 模块 K2-200

AB 模块 1756-HSC

AB 模块 1756-IF6I

普洛菲斯 触摸屏 GP477R-EG41-24VP

穆勒 电源 SN4-025-B17

AB 模块 1756-PB72

WITH LANVIEW 模块 9404004 ST-500

Divider 分配器 CH-130-4

AB 模块 1746-IM16           1746-IV32          1746-IA16          1746-OA8

AB 模块 1747-L524

迈创 采集卡 METEOR2-MC/4

AB 模块 1746-IB16          1746-OW16          1746-NO4V

AB 模块 1747-L532          1746-IM16

GE 模块 IC693ALG391        IC754VSI12CTD

AB 模块 1761-NET-ENI       1761-CBL-PM02

AB 模块 1746-OB16

GE 模块 IC693ALG392

AB 模块 1746-A10           1746-IB32          1746-OB32          1746-P2            1747-L552          1747-SDN           1746-N2

HORIBA 浓度仪 CM-210-AC

施耐德 接近开关 XS618B1NAL5

AB 继电器 MSR6R/T

力士乐 伺服驱动器 DKC02 3-100-7-FW+FWA-ECORDR3-SMT-02VRS-MS           DKC02 3-040-7-FW+FWA-ECORDR3-SMT-02VRS-MS

伊顿 电池 PW3115 650

Microe 光栅尺读头 Microe M10

AB 模块 1746-OW16

GE 模块 IC693CPU352

AB 模块 1746-OW16

AB 驱动器 2098-DSD-030-SE 

FANUC 模块 ADA02A          A03B-0807-C052 

MICRO SWITCH 限位开关 L324 IEC60947-5-1

ABB I/O板 NIOC-02C