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6ES7461-0AA01-0AA0

S7-200系列PLC适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此S7-200系列具有*的性能/价格比。

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优势

S7-200系列出色表现在以下几个方面：

1、*的可靠性

2、极丰富的指令集

3、易于掌握

4、便捷的操作

5、丰富的内置集成功能

6、实时特性

7、强劲的通讯能力

8、丰富的扩展模块

S7-200系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。应用领域极为广泛，覆盖所有与自动检测，自动化控制有关的工业及民用领域，包括各种机床、机械、电力设施、民用设施、环境保护设备等等。如：冲压机床，磨床，印刷机械，橡胶化工机械，*空调，电梯控制，运动系统。S7-200系列PLC可提供4个不同的基本型号的8种CPU供您使用。

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功能与设计

CPU单元设计

集成的24V负载电源：可直接连接到传感器和变送器（执行器），CPU 221，222具有180mA输出， CPU 224，CPU 224XP，CPU 226分别输出280，400mA。可用作负载电源。

不同的设备类型

CPU 221~226各有2种类型CPU，具有不同的电源电压和控制电压。

本机数字量输入/输出点

CPU 221具有6个输入点和4个输出点，CPU 222具有8个输入点和6个输出点，CPU 224具有14个输入点和10个输出点，CPU 224XP具有14个输入点和10个输出点，CPU 226具有24个输入点和16个输出点。

本机模拟量输入/输出点

CPU 224XP具有2个输入点，1个输出点。

中断输入

允许以极快的速度对过程信号的上升沿作出响应。

高速计数器

-CPU 221/222

4个高速计数器（30KHz），可编程并具有复位输入，2个独立的输入端可同时作加、减计数，可连接两个相位差为90°的A/B相增量编码器

-CPU 224/224XP/226

6个高速计数器（30KHz），具有CPU 221/222相同的功能。

模拟电位器

CPU 221/222 1个

CPU 224/224XP/226 2个

2路高频率脉冲输出（zui大20KHz），用于控制步进电机或伺服电机实现定位任务。

实时时钟

例如为信息加注时间标记，记录机器运行时间或对过程进行时间控制。

EEPROM存储器模块（选件）

可作为修改与拷贝程序的快速工具（无需编程器），并可进行辅助软件归档工作。

电池模块

用于长时间数据后备。用户数据（如标志位状态，数据块，定时器，计数器）可通过内部的超级电容存贮大约5天。选用电池模块能延长存贮时间到200天（10年寿命）。电池模块插在存储器模块的卡槽中。

编程

STEP 7-Micro/WIN32 V3.1编程软件可以对所有的CPU 221/222/224/224XP/226功能进行编程。同时也可以使用STEP 7-Micro/WIN16 V2.1软件包，但是它只支持对S7-21x同样具有的功能进行编程。 

STEP 7-Micro/DOS不能对CPU 221/222/224/224XP/226编程。如果使用PG/PC的串口编程，则需要使用PC/PPI电缆。 

如果使用STEP 7-Micro/WIN32 V3.1编程软件，则也可以通过SIMATIC CP 5511或CP 5611编程。在这种情况下，通讯速率可高达187.5kbit/s。  可以利用PC/PPI 电缆和自由口通讯功能把 S7-200 CPU 连接到许多和RS-232标准兼容的设备。

有两种不同型号的 PC/PPI 电缆： 

带有RS-232口的隔离型 PC/PPI 电缆，用5个DIP开关设置波特率和其它配置项 （见下图）。

带有RS-232口的非隔离型 PC/PPI 电缆，用4个DIP开关设置波特率。 有关非隔离型PC/PPI电缆的技术规范，请参阅S7-200 可编程控制器系统手册。

SINAMICS驱动系统中的EPos基本定位器提供了强大而的定位功能。由于其灵活性和适应性，基本定位器可用于多种定位任务。

　　这些功能在调试和操作期间都易于处理，并且的监视功能非常出色。

　　无需外部位置控制器就可以执行许多应用。

　　EPos基本定位器用于通过旋转以及线性电机编码器或机器编码器（间接或直接测量系统）以 /相对术语来定位线性和旋转轴（模数）。

　　EPos是一个功能模块，可以在伺服控制和矢量控制中额外。

　　使用STARTER和SINAMICS Startdrive调试工具可以进行用户友好的配置和调试，包括控制面板（使用PC进行操作）和诊断。

　　除了非常灵活的定位功能外，EPos还具有集成的监控和补偿功能，因此具有高度的用户友好性和可靠性。

　　不同的操作模式及其功能可以提高灵活性和设备生产率，例如，通过“动态”和运动控制的无扰动校正。

　　可以使用预配置的PROFIdrive定位框架，选择该框架后，将自动建立与基本定位器的内部“连接”。

　　EPos基本定位器的功能

　　具有以下基本组件的下级闭环位置控制

　　位置实际值检测（包括下层测量探针评估和参考标记搜索）

　　位置控制器（包括极限，自适应和预控制计算）

　　监视功能（静止，定位和动态跟随误差监视，凸轮信号）

　　机械系统

　　背隙补偿

　　模偏移

　　局限性

　　速度/加速度/延迟/加速度限制

　　软件限位开关（通过位置设定值评估来限制行程）

　　停止凸轮（使用硬件限位开关评估来限制行进范围）

　　参考或调整

　　设置参考点（对于静止轴）

　　搜索参考（独立模式，包括反转凸 能，方向自动反转，归位到“输出凸轮和编码器零标记”或仅“编码器零标记”或“外部零标记（BERO）”）

　　飞行参考（通过测量输入评估可以在“正常”运行中进行无缝参考；通常是对例如“ JOG”，“直接设定值输入/ MDI”和“运行程序段”模式的BERO的从属评估）

　　 编码器对齐

　　6ES7231-7PB22-0XA0西门子EM231热电阻模块6ES7231-7PB22-0XA0

　　移动块方式

　　64个运行程序段

　　SINAMICS S120 CU310?2和CU320?2控制单元

　　16个运行程序段

　　SINAMICS S110 CU305控制单元

　　SINAMICS G120 CU250S?2控制单元

　　SINAMICS G120D CU250D?2控制单元

　　使用可存储在驱动单元中的移动块进行定位，包括连续条件和先前回原点轴的特定作业。

　　在SINAMICS驱动器系列的相关调试工具中使用运行程序段编辑器组态运行程序段

　　遍历块包含以下信息：

　　作业编号和作业（例如，定位，等待，GOTO块跳转，二进制输出的设置，行进至固定停止）

　　运动参数（目标位置，速度，加速度和减速度的倍率）

　　模式（例如：隐藏块，连续条件，例如“ Continue_with_stop”，“ Continue_flying”和“ Continue_externally使用高速测量输入”）

作业参数（例如等待时间，程序段条件）

　　直接设定值规范（MDI）模式

　　使用直接设定值输入（例如通过PLC使用过程数据）进行定位（ ，相对）和设置（无限闭环位置控制）

　　在运行过程中（在运行中接受设定值）以及在设置和定位模式之间进行实时更改时，始终可以影响运动参数。

　　如果未参考轴，则也可以在相对定位或设置模式下使用直接设定值模式（MDI）。这意味着可以使用“飞行参考”来进行实时同步和重新参考。

　　点动模式

　　通过“无限位置控制”或“点动增量”模式（通过“步长”运行）在轴上进行闭环位置控制的运行

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