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西门子PLC模块6ES7321-1BH10-0AA0

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未分配模块的输入 / 输出继电器区以及未使用 1 ： 1 链接时的链接继电器区等均可作为内部辅助继电器使用。根据程序设计的需要，应合理安排 PLC 的内部辅助继电器，在设计说明书中应详细列出各内部辅助继电器在程序中的用途，避免重复使用。参阅有关操作手册。

　　（ 3 ）分配定时器 / 计数器

　　PLC 的定时器 / 计数器数量分别见有关操作手册。

　　7.3 PLC 设计及步骤

　　7.3.1 PLC 设计的

　　在了解了 PLC 程序结构之后，要具体地编制程序了。编制 PLC 控制程序的很多，这里主要介绍几种典型的编程。

　　1. 图解法编程

　　图解法是靠画图进行 PLC 程序设计。常见的主要有梯形图法、逻辑流程图法、时序流程图法和步进顺控法。

　　(1) 梯形图法：梯形图法是用梯形图语言去编制 PLC 程序。这是一种模仿继电器控制的编程。其图形甚至元件名称都与继电器控制电路十分相近。这种很容易地可以把原继电器控制电路移植成 PLC 的梯形图语言。这对于熟悉继电器控制的人来说，是方便的一种编程。

　　(2) 逻辑流程图法：逻辑流程图法是用逻辑框图表示 PLC 程序的执行，反应输入与输出的关系。逻辑流程图法是把的工艺流程，用逻辑框图表示出来形成的逻辑流程图。这种编制的 PLC 控制程序逻辑思路清晰、输入与输出的因果关系及联锁条件明确。逻辑流程图会使整个程序脉络清楚，便于分析控制程序，便于查找故障点，便于调试程序和程序。有时对一个复杂的程序，直接用语句表和用梯形图编程可能觉得难以下手，则可以先画出逻辑流程图，再为逻辑流程图的各个部分用语句表和梯形图编制 PLC 应用程序。

　　西门子CPU模块6ES7352-1AH02-0AE0

　　西门子PLC控制设计时应遵循那些步骤和内容？

　　（1）工艺分析

　　深入了解控制对象的工艺、工作特点、控制要求，并划分控制的各个阶段，归纳各个阶段的特点，和各阶段之间的转换条件，画出控制流程图或功能流程图。

　　（2）选择的PLC类型

　　在选择PLC机型时，主要考虑下面几点：

　　1 功能的选择。 对于小型的PLC主要考虑I/O扩展模块、A/D与D/A模块以及指令功能（如中断、PID等）。

　　2 I/O点数的确定。 统计被控制的开关量、模拟量的I/O点数，并考虑以后的扩充（一般加上10%～20%的备用量），从而选择PLC的I/O点数和输出规格。

　　3 内存的估算。 用户程序所需的内存容量主要与的I/O点数、控制要求、程序结构长短等因素有关。一般可按下式估算：存储容量=开关量输入点数×10+开关量输出点数×8+模拟通道数×100+定时器/计数器数量×2+通信接口个数×300+备用量。

　　（3）分配I/O点。 分配PLC的输入/输出点，编写输入/输出分配表或画出输入/输出端子的接线图，接着可以进行PLC程序设计，同时进行控制柜或操作台的设计和现场施工。

　　（4）程序设计。 对于较复杂的控制，根据生产工艺要求，画出控制流程图或功能流程图，然后设计出梯形图，再根据梯形图编写语句表程序清单，对程序进行模拟调试和修改，直到控制要求为止。

　　（5）控制柜或操作台的设计和现场施工。 设计控制柜及操作台的电器布置图及安装接线图；设计控制各部分的电气互锁图；根据图纸进行现场接线，并检查。

　　（6）应用整体调试。如果控制由几个部分组成，则应先作局部调试，然后再进行整体调试；如果控制程序的步序较多，则可*行分段调试，然后连接起来总调。

　　（7）编制技术文件。技术文件应包括：可编程控制器的外部接线图等电气图纸，电器布置图，电器元件明细表，顺序功能图，带注释的梯形图和说明。

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