西门子6EP1333-1AL12电源模块
福建石屹科技有限公司
李工 180 6095 8542
PLC、电力电缆、变频器、人机界面、CPU、调速器、触摸屏，伺服，电源、电机、数控、低压配电,接触器、按钮、传感器、断路器,继电器、传感器、温控器、软启动、仪器仪表, 以及其他电工电器自动化设备。
西门子6EP1333-1AL12电源模块
西门子6EP1333-1AL12电源模块
数控型机器人：不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。 [3]
⑤感觉控制型机器人：利用传感器获取的信息控制机器人的动作。 [3]
⑥适应控制型机器人：机器人能适应环境的变化，控制其自身的行动。 [3]
⑦学习控制型机器人：机器人能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。
⑧ 智能机器人：以人工智能决定其行动的机器人。 [3]
（3）从应用环境角度分类 [3]
目前，*上的机器人学者，从应用环境出发将机器人分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人。 [3]
我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人也分为两大类，即工业机器人和特种机器人。这和*上的分类是一致的。工业机器人是指面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种*机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。 [3]
工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。 [3]
工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。 [3]
工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS-232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。示教输入型的示教方法有两种：一种是由操作者用手动控制器（示教操纵盒），将指令信号传给驱动系统，使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍；另一种是由操作者直接领动执行机构，按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。在示教过程的同时，工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时，控制系统从程序存储器中检出相应信息，将指令信号传给驱动机构，使执行机构再现示教的各种动作。示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。 [3]
（4）按照机器人的运动形式分类 [3]
①直角坐标型机器人 这种机器人的外形轮廓与数控镗铣床或三坐标测量机相似，如图1-1所示。3个关节都是移动关节，关节轴线相互垂直，相当于笛卡儿坐标系的x、y和z轴。它主要用于生产设备的上下料，也可用于高精度的装卸和检测作业。这种形式主要特点如下。 [3]
a.结构简单，直观，刚度高。多做成大型龙门式或框架式机器人。 [3]
b. 3个关节的运动相互独立，没有耦合，运动学求解简单，不产生奇异状态。采用直线滚动导轨后，速度和定位精度高。 [3]
c.工件的装卸、夹具的安装等受到立柱、横梁等构件的限制。 [3]
西门子 6ES7 322-1BH01-0AA0 模块
发那科 A06B-0142-B177 电机
AB 100-C23*10 配件
ABB TC512V1 3BSE018059R1 电子产品
SIEMENS 6RA7028-6DV62-0 电子产品
SIEMENS 6SY7000-0AB30 配件
SIEMENS 6SY7000-0AB66 配件
SIEMENS 6SY7000-0AB28 配件
AB 1606-XLP72E
SIEMENS 6AV6 643-0CD01-1AX1 电子产品
SIEMENS 6ES7953-8LJ11-0AA0 电子产品
SIEMENS 6ES7390-1AE80-0AA0 电子产品
SIEMENS 6ES7972-OBB42-OXAO 电子产品
SIEMENS 6ES7901-3DB30-0XA0 电子产品
西门子 6ES7953-8LL31-0AA0 配件
艾默生 CMF050H523N3ENEZZZ 流量计
西门子 6AV6643-0DD01-1AX1 触摸屏
西门子 6ES7390-1AF30-0AA0 电子产品
西门子 6ES7331-7KF02-0AB0 电子产品
西门子 6EP1334-2AA01 电子产品
西门子 6ES7392-1AJ00-0AA0 电子产品
西门子 6ES7972-0CB20-0XA0 电子产品
西门子 307-1EA01-0AA0 电子产品
松下 MSDA013A1A 配件
松下 MSDA023A1A 配件
西门子 6ES7 216-2BD23-0XB8 电子产品
YASKAWA JEPMC-PS050 模块
ALRE ALRE-IT,BERLIN 配件
发那科 A20B-8101-0366/08G 配件
研华 ADAM-4500 控制器
西门子 1P6RA7078-6DV62-0-Z G95+K00+K01+K11 调速器
西门子 6ES7452-1AH00-0AE0 电子产品
SIEMENS 6SE6440-2UD37-5FA1 电子产品
