西门子6SE7038-6GL84-1BG2板卡
西门子6SE7038-6GL84-1BG2板卡
可分为医疗机器人、军用机器人、海洋机器人、助残机器人、清洁机器人和管道检测机器人等。 [3]
（8）按照机器人的作业空间分类 [3]
可分为陆地室内移动机器人、陆地室外移动机器人、水下机器人、无人飞机和空间机器人等。 [3]
技术参数编辑
技术参数是机器人制造商在产品供货时所提供的技术数据。不同的机器人其技术参数不一样，而且各厂商所提供的技术参数项目和用户的要求也不*一样。但是，机器人的主要技术参数一般都应有：自由度、定位精度和重复定位精度、工作范围、大工作速度、承载能力等。 [3]
（1）自由度 [3]
自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目，不包括手爪（末端操作器）的开合自由度。在三维空间中描述一个物体的位姿需要6个自由度。但是，机器人的自由度是根据其用途而设计的，可能少于6个自由度，也可能多于6个自由度。例如，A4020型装配机器人具有4个自由度，可以在印制电路板上接插电子器件；PUMA562型机器人具有6自由度，可以进行复杂空间曲面的弧焊作业。从运动学的观点看，在完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人，就叫作冗余自由度机器人，亦可简称冗余度机器人。例如PUMA562机器人去执行印制电路板上接插电子器件的作业时，就成为冗余度机器人。利用冗余的自由度可以增加机器人的灵活性、躲避障碍物和改善动力性能。人的手臂（大臂，小臂，手腕）共有7个自由度，所以工作起来很灵巧，手部可回避障碍物从不同方向到达同一个目的点。 [3]
大多数机器人从总体上看是个开链机构，但其中可能包含有局部闭环机构。闭环机构可提高刚性，但限制了关节的活动范围，因而会使工作空间减小。 [3]
（2）定位精度和重复定位精度 [3]
机器人精度包括定位精度和重复定位精度。定位精度是指机器人手部实际到达位置与目标位置的差异。重复定位精度是指机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力，可以用标准偏差这个统计量来表示。它是衡量一系列误差值的密集度，即重复度。 [3]
机器人操作臂的定位精度是根据使用要求确定的，而机器人操作臂本身所能达到的定位精度，取决于定位方式、运动速度、控制方式、臂部刚度、驱动方式、缓冲方法等因素。 [3]
工艺过程的不同，对机器人操作臂重复定位精度的要求也不同。不同工艺过程所要求的定位精度见表2-1。 [3]
表2-1 不同工艺过程的定位精度要求 [3]

当机器人操作臂达到所要求的定位精度有困难时，可采用辅助工夹具协助定位的办法，即机器人操作臂把被抓取物体送到工、夹具进行粗定位，然后利用工、夹具的夹紧动作实现工件的后定位。这种办法既能保证工艺要求，又可降低机器人操作臂的定位要求。 [3]
西门子 6ES7 322-1BH01-0AA0 模块
发那科 A06B-0142-B177 电机
AB 100-C23*10 配件
ABB TC512V1 3BSE018059R1 电子产品
SIEMENS 6RA7028-6DV62-0 电子产品
SIEMENS 6SY7000-0AB30 配件
SIEMENS 6SY7000-0AB66 配件
SIEMENS 6SY7000-0AB28 配件
AB 1606-XLP72E
SIEMENS 6AV6 643-0CD01-1AX1 电子产品
SIEMENS 6ES7953-8LJ11-0AA0 电子产品
SIEMENS 6ES7390-1AE80-0AA0 电子产品
SIEMENS 6ES7972-OBB42-OXAO 电子产品
SIEMENS 6ES7901-3DB30-0XA0 电子产品
西门子 6ES7953-8LL31-0AA0 配件
艾默生 CMF050H523N3ENEZZZ 流量计
西门子 6AV6643-0DD01-1AX1 触摸屏
西门子 6ES7390-1AF30-0AA0 电子产品
西门子 6ES7331-7KF02-0AB0 电子产品
西门子 6EP1334-2AA01 电子产品
西门子 6ES7392-1AJ00-0AA0 电子产品
西门子 6ES7972-0CB20-0XA0 电子产品
西门子 307-1EA01-0AA0 电子产品
松下 MSDA013A1A 配件
松下 MSDA023A1A 配件
西门子 6ES7 216-2BD23-0XB8 电子产品
YASKAWA JEPMC-PS050 模块
ALRE ALRE-IT,BERLIN 配件
发那科 A20B-8101-0366/08G 配件
研华 ADAM-4500 控制器
西门子 1P6RA7078-6DV62-0-Z G95+K00+K01+K11 调速器
西门子 6ES7452-1AH00-0AE0 电子产品
SIEMENS 6SE6440-2UD37-5FA1 电子产品
