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三维传感器受力分析

阅读:55发布时间:2024-9-5

 如果你从事机器人测量行业,你会知道机器人需要从多个矢量轴的力或扭矩。此时,建议您使用多维传感器,因为多维传感器节省了大量空间,节省了大量麻烦的安装工作,当然,当我们选择合适的三维传感器时,串扰是一个非常重要的因素,需要考虑。

三维传感器

  多轴传感器(也称为多重传感器)可以在多个空间方向测量力/扭矩。它不仅可以测量x、y、z方向的力,还可以测量这三个方向的扭矩。这被称为三维传感器。如果同时测量扭矩和力,可以测量多轴传感器(3xf,3xm)的六个部分。这被称为六维力传感器。

  一般来说,串扰存在于测量多个负载的任务中。如果只在一个方向施加负载,则基于泊松效应,由于三维传感器的横向敏感性,在其他轴上也有小的输出信号。在这种情况下,这些横向应变效应(串扰)可以通过相关技术小化。


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