说起疲劳试验机的发展史，要追溯到19世纪初叶，工业革命以后，随着蒸汽机车和机动运载工具的发展以及机械设备的广泛应用，运动部件的损坏经常发生，这就是典型的金属疲劳现象，而当时人们还没注意这点，更没有疲劳试验这一概念。
金属疲劳是指材料、零构件在循环应力或循环应变作用下.在一处或几处逐渐产生局部累积损伤，经一定循环次数后产生裂纹或突然发生*断裂的过程。引当材料和结构受到多次重复变化的载荷作用后，应力值虽然始终没有超过材料的强度极限，甚至比弹性极限还低的情况下就可能发生破坏，这种在交变载荷重复作用下材料和结构的破坏现象，就叫做金属的疲劳破坏。
对疲劳现象首先系统研究的实验者是德国人A.Whler(沃勒)，他自1847年起，在担任机车车辆厂厂长和机械厂厂长的23年中，对金属疲劳进行了深入系统的研究。1850年，德国人A.Whler(沃勒)设计了台用于机车车轴的疲劳试验机，用来进行全尺寸机车车轴的疲劳试验。以后他又研制出多种型式的试验机，并用金属试样进行疲劳试验。他在1871年发表的论文中，系统论述了疲劳寿命和循环应力的关系，提出了S-N曲线和疲劳极限的概念，确立了应力幅是疲劳破坏的决定因素，奠定了金属疲劳的基础。因此*A.Whler(沃勒)是疲劳的奠基人，在疲劳试验被称作"疲劳试验之父"。
