执行标准
GB 9706.1-2020推动力、门槛、门框、上下台阶测试
技术参数
控制系统：PLC;
操作界面：彩色7寸触摸屏，中英文切换；
测试项目：如下稳定性测试，过门槛测试，障碍物测试，撞门框测试，上下台阶冲击测试等；
整个框架：60铝型材；
外形尺寸：4500X1950X1950 mm
稳定性测试方法（a）：稳定性测试：10°倾斜和5°倾斜，针对推车设备在正常使用的任何运输状态下，将推车设备或其部件放在与水平面成10°角的斜坡上，此时设备不应出现失衡现象。针对推车设备在除运输状态之外的任何位置正常使用时，将其放置于斜坡上，不应出现任何失衡现象。若10°不满足时必须满足5°时的要求。符合GB 9706.1-2020的9.4.2的要求。
过门槛测试(d)组装工装至过门槛测试模式，将待测推车产品以正常使用匀速向前移动，并越过模拟门槛若干次，此过程中待测推车产品不应出现失衡或损坏，脚轮必须通过模拟门槛；若出现失衡、损坏或脚轮无法通过模拟门槛，则停止测试整改待测推车产品后重新执行步骤 (d)；如未出现失衡或损坏现象，则进入步骤(e)；符合GB 9706.1-2020的9.4.2.4.3的要求。材料应为实心不锈钢。 长1500mm+10mm，宽100mm+10mm，厚10mm±0.5mm;顶部棱边倒角半径为2mm+0.1mm。
障碍物测试(e)组装工装至障碍物测试模式，将待测推车产品放在工作台上，在待测推车产品不超过1.5m高度的任意位置上，施加一个除向上以外的任意方向的外力；最大不超过150N。同时用模拟障碍物阻挡住待测推车产品在工作台上滑动，此过程中待测推车产品不应出现失衡或损坏；若推车出现失衡或损坏，则停止测试整改待测推车产品后重新执行步骤(e)；如未出现失衡或损坏现象，则进入步骤(f)；符合GB 9706.1-2020的9.4.2.3a）的要求障碍物尺寸
（1）障碍物A：长1500mm±10mm；宽100mm±10mm；厚5mm±1mm。
（2）障碍物B：长1500mm±10mm；宽100mm±10mm；厚10mm±1mm。
（3）障碍物C：长1500mm±10mm；宽100mm±10mm；厚20mm±1mm。
撞门框测试(f)组装工装至撞门框测试模式，将待测推车产品放在工作台上，待测推车产品以0.8m/s±0.1m/s的速度或以电机驱动的待测推车产品所能保持的最大速度，沿着垂直于模拟门框的运动方向，朝模拟门框撞击若干次，试验后，待测推车产品不能有损坏，如有损坏，则停止测试整改待测推车产品后重新执行步骤(f)；如未出现失衡或损坏现象，则进入步骤 (g)；。模拟门框为医疗产品粗鲁搬运测试标准中撞门框所需要的工装组件，尺寸为长40mm，宽40mm，高1700mm。符合GB 9706.1-2020的15.3.5c）的要求。材质:密度不低于600kg/mi的实木。
上下台阶冲击测试(g)组装工装至上下台阶冲击测试模式，将待测推车产品以0.8m/s±0.1m/s的速度或以电机驱动的待测推车产品所能保持的最大速度，沿着垂直于台阶的运动方向，朝台阶撞击若干次，待测推车产品不必越过台阶；试验后，待测推车产品不能有损坏，如有损坏，则停止测试整改待测推车产品后重新执行步骤(g)；如未出现失衡或损坏现象，则进入步骤 (h)；符合GB 9706.1-2020的15.3.5a）和b）的要求。尺寸：长1500mm±10mm，宽100mm±2mm，厚40mm±2mm。材质:密度不低于600kg/mi的实木。
上台阶冲击测试方法：将推车设备放在工作台上，以适当的安全工作载荷和正常使用所允许的最不利条件下进行试验，推车设备以0.8m/s±0.1m/s的速度或以电机驱 动的移动设备所能保持的最大速度，沿着垂直于台阶的运动方向，朝台阶撞击3次，推车设 备不必越过台阶。试验后，推车设备不能有不可接受的持续损坏。
(h)保持工装为上下台阶冲击测试模式，将待测推车产品以0.8m/s±0.1m/s的速度或 以电机驱动的待测推车产品所能保持的最大速度，沿着垂直于台阶的运动方向，朝台阶推落若干次，待测推车产品不必越过台阶；试验后，待测推车产品不能有损坏，如有损坏，则停止测试整改待测推车产品后重新执行步骤(h)。
下台阶冲击测试方法：将推车设备放在工作台上，以适当的安全工作载荷和 正常使用所允许的最不利条件下进行试验，推车设备以0.8m/s±0.1m/s的速度或以电机驱动的移动设备所能保持的最大速度，沿着垂直于台阶的运动方向，朝台阶推落3次，推车设备不必越过台阶。试验后，推车设备不能有不可接受的持续损坏。
测试流程：第一步，确认好样机的整体状态，此时按照斜坡测试——过门槛测试——障碍物测试——撞门框测试——上下台阶测试进行，如果测试不通过则需要返回请确认样机状态，进行整改设备，整改完成后进行分析诊断，按照顺序执行失败的测试项目；如果测试结果通过，执行“是"，进行下一步测试，直 到完成所有测试，输出测试结果。在每个测试过程中，都需要先进行工位安装，再进行测试。
推力测试工装
应符合GB9706.1-2020的15.3.2的要求，PVC材料。
尺寸:圆形，直径30mm，250N±10N。
测试参数
1.用于GB 9706.1-2020推动力、门槛、门框、上下台阶测试，结构方面：（1）包含速度驱动和机械结构部分；（2）包含斜坡、水平平面、障碍物、20cm×20cm的测试平面、7cm拉手吊带；
2.推车移动速度0.2-1m/s可设定，分辨率0.01m/s，精度±0.1m/s；
3.推车移动行程0.1-1m可设定，分辨率0.001m，精度±2%；
4.推力范围0-1000N，分辨率0.1N，精度±2%；
5.推杆上下高度可调节，调节范围600-1500mm；
6.定制夹具2套（推力杆与推车把手之间采用2个夹具与钢丝绳连接，夹具单个宽度80cm，可夹持把手直径10-60mm。）；
