伺服驱动器维修检测的小方法

伺服驱动器是用于操纵伺服电机控制器，其功效类似变频器作用于一般交流马达，归属于伺服系统的一部分，主要运用于高精度的定位系统。通常是根据位置、速率和力矩3种方法对伺服马达进行操纵，保持高精度的传动定位，现阶段是传动技术性的高档产品。下面小编简单给大家介绍下伺服驱动器维修检测的小方法。

伺服驱动器：电压模式

       输入命令电压控制驱动器的输出电压。此模式用于有刷电机驱动器，和无刷电机驱动器的开环模式相同。

伺服驱动器：电流模式(力矩模式)

       输入命令电压控制驱动器的输出电流(力矩)。驱动器调整负载率以保持命令电流值。如果驱动器可以速度或位置环工作，一般都含有此模式。

伺服驱动器：IR补偿模式

      输入命令控制电机速度。IR补偿模式可用于控制无速度反馈装置电机的速度。驱动器会调整负载率来补偿输出电流的变动。当命令响应为线性时，在力矩扰动情况下，此模式的精度就比不上闭环速度模式了。
伺服驱动器：Hall速度模式

      输入命令电压控制电机速度。此模式利用电机上hall传感器的频率来形成速度闭环。由于hall传感器的低分辨率，此模式一般不用于低速运动应用。
伺服驱动器：编码器速度模式

      输入命令电压控制电机速度。此模式利用电机上编码器脉冲的频率来形成速度闭环。由于编码器的高分辨率，此模式可用于各种速度的平滑运动控制。
伺服驱动器：测速机模式

      输入命令电压控制电机速度。此模式利用电机上模拟测速机来形成速度闭环。由于直流测速机的电压为模拟连续性，此模式适合很高精度的速度控制。当然，在低速情况下，它也容易受到干扰。
伺服驱动器：模拟位置环模式(ANP模式)

       输入命令电压控制电机的转动位置。这其实是一种在模拟装置中提供位置反馈的变化的速度模式(如可调电位器、变压器等)。在此模式下，电机速度正比于位置误差。且具有更快速的响应和更小的稳态误差。