当西门子S120伺服控制器出现F31885故障时，这通常指示编码器1的Drive-CLiQ通讯存在问题。以下是一些解决此故障的步骤和建议：
1. 检查编码器信号电缆：
确保编码器信号的Drive-CLiQ线(DQ线)已正确连接且没有破损。
检查DQ线的屏蔽层接地情况，确保屏蔽层可靠接地以减少干扰。
如果DQ线有松动或接触不良的情况，应重新接好并确保接触严密。
2. 检查软件配置：
确认DQ线的接口位置与软件中的DQ拓扑配置一致。
如果在软件配置时错误地将编码器的接口配置为了其他接口(如通过外部SMC30接入)，则会导致F31885错误。此时，需要更正软件配置并重新下载。
3. 考虑干扰问题：
如果DQ线长度过长或布局不合理(如与动力线紧密平行走线)，可能会引入干扰信号。
确保DQ线的长度在合理范围内(MC500的DQ电缆最长100米，MC800的DQ电缆最长50米，非MC的DQ电缆最长70米)。
将DQ电缆与动力线分开布线，禁止与动力线紧密平行走线，可以考虑单独穿管，在必须靠近动力线的地方保持与动力线垂直。
4. 检查硬件问题：
如果以上步骤都无法解决问题，可能需要考虑编码器或伺服控制器本身的硬件故障。
检查编码器是否安装松动或损坏，必要时更换编码器。
检查伺服控制器的编码器接口是否损坏或接触不良，如有需要，进行维修或更换。
5. 其他注意事项：
确保所有电子模块的24Vdc工作电源电压正常。
如果问题依旧存在，可以考虑联系西门子技术支持或专业维修服务进行进一步的诊断和修复。
综上所述，解决西门子S120伺服控制器报F31885故障需要从检查编码器信号电缆、软件配置、干扰问题、硬件问题等多个方面入手。按照这些步骤逐一排查并采取相应的解决措施，通常可以解决该故障。
