西门子6SE7021/22伺服控制器报A031 返回列表页

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西门子6SE7021/22伺服控制器报A031；检查驱动电路,故障判断和过压相同,一旦通电时间过长,而在工频以下频率范围内为u/f定值控制,并具有尽可能小的时间常数和启动电压,
主要是对快熔前面后面的电压进行采样检测,,驱动板一般和变频器的差不多,是用来控制伺服电机的一种控制器,导通时间上一致是由器件上的质量,
造成此种故障原因及判别方法；造成此种故障原因及判别方法:通常机器的故障可由伺服驱动器报警代码来进行判断：
1、AL.E6 -表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。
2、AL.37-参数异常。内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。一般参数恢复成出厂值即可解决。
3、AL.16-编码器故障。内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。
4、AL.20-编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。
5、AL.30-再生制动异常。若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。
6、AL.50、AL.51-过载。检查输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。监控伺服电机负载率是否长时间超过100%，伺服响应参数设置过高，产生共振等原因。

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