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镗床西门子系统伺服控制器坏-当天修复；

控制器故障如何检修：

检修方法：1、控制器内部一般采用三端集成稳压电路，常用7805、7806、7812、7815等规格的稳压电路，它们的输出电压分别是5V、6V、12V、15V。将万用表设置在直流电压+20V（DC）档位，将万用表黑表笔和红表笔分别靠在转把的黑线和红线上，观察万用表读数是否与标称电压相符，他们的上下电压差不应超过0.2V。

2、控制器稳压器电压测量异常的判断：

如果稳压器输入的电压正常而输出没电压，说明控制器本身故障；如果输出电压低且电流大，脱开负载后恢复正常，说明负载异常；如输出电压小且电流小，说明稳压器内阻大。

3、控制器驱动电路故障的检修：

驱动电路异常不仅会导致场效应管、IGBT不能工作，产生电机不转故障，也会导致场效应管、IGBT因激励不足而损坏。

4、控制器调速电路故障的检修：

检修时必须确认转把未处于空挡位置，这很重要。正常情况下旋转转把器件它应该能输出1~4V（正把）或4~1V（反把）的调速电压。如果输出电压不正常，在确认转把的供电和接地线正常后，则说明转把异常。

5、控制器调速电路故障的表现：

当转把调速信号输出异常，使PWM调制器输出的调宽脉冲占空比异常时，会产生车速不能调整；如果PWM调制器无调宽脉冲输出时，会出现电机不转的故障。

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