北京灵思创奇科技有限公司
北京灵思创奇科技有限公司
| 产地 | 国产 | 加工定制 | 是 |
|---|
一、产品概述
实时仿真机是一种嵌入式工业计算机，具备丰富的I/O资源，并运行嵌入式实时操作系统。面向不同的应用场景，我公司提供多种类型的实时仿真机供用户选择。
二、特征优势
1、支持RCP快速原型设计
实现用户的Matlab/Simulink仿真模型到嵌入式控制原型的自动转换；
2、支持HIL硬件在回路测试
用户的控制器等实物设备可以直接与Links-Box快速原型仿真器连接，动态验证实物控制器性
一、平台介绍
低功率交流永磁同步电机控制实验平台是针对高校自动化、机电、电气等相关专业学生在交流伺服电机控制方面的初步研究，提供的一个电机对拖快速原型设计验证平台。该平台可以辅助师生快速学习交流伺服电机基本结构及控制方法，并为伺服控制系统的算法开发验证提供半物理验证环境，为高校本科教学、科研等提供了非常便利的条件。
二、平台特点
1.支持RCP快速原型设计：实现用户的MATLAB/Simulink仿真模型到嵌入式控制原型的自动转换；
2.平台应用：基于本平台，用户可进行伺服驱动调制方法研究（PWM和SVPWM、矢量控制等电机驱动算法）、控制算法研究（PID、电流、速度闭环PID控制、滑模变结构控制、模糊PID控制）；
3.硬件资源：平台集成了实时仿真机（控制原型）、功率驱动模块、伺服电机对拖平台；
4.DSP自动代码生成：支持Simulink模型转C语言源码的DSP代码自动生成功能；
5.安全性：平台集成了过压、过流等硬件保护功能，以及PWM死区时间设置错误等软件保护功能，确保用户设备安全；
6.动态加载： 可以实现对拖，施加可变负载，研究高级控制算法在可变负载下的伺服性能；
7.开放性：软硬件底层全部开源，方便二次开发。
三、实验内容
1、基础实验：
❉ 电机控制接口实验 ❉ SPWM控制实验 ❉ 电流开环控制实验 ❉ 相电流坐标变换实验 ❉ 转速计算实验
2、综合实验：
❉ 伺服电机的电流环控制实验 ❉ 伺服电机的速度环控制实验 ❉ 伺服电机的位置环控制实验
❉ 伺服电机加载控制实验 ❉ DSP的自动代码生成实验;
3、高阶实验：
❉ 滑膜变结构控制实验 ❉ 无速度传感器控制实验 ❉ 模糊PID控制实验 ❉ 自抗扰控制实验；
四、选型配置
| 产品名称 | 产品型号 | 系统配置 | |
低功率交流永磁同步电机控制实验平台 | LINKS-ES-PMSM-01 | 实时仿真机 | Links-Box-02 |
多功能采集卡 | Links-IPC-DAQ-04 | ||
同步电机对拖平台 | Links-PMSM-01（400W） | ||
电机驱动箱 | Links-PMSM- Drive Box | ||
实时仿真软件包 | Links-RT | ||
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